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AGV电磁感应制导原理 激光灯台制导原理 Real 刀具运储系统的组成 刀具预调站 设在FMS之外，按要求对刀具进行装配和调整； 刀具装卸站 是刀具进出FMS入口，多为排架式框架结构； 刀具库系统 存放当前加工所需的机床刀库，容量小；存放各加工单元共享的中央刀库，容量大； 刀具运载交换装置 负责刀具运输和交换，适时向加工单元提供所需刀具； 计算机控制管理系统--控制刀具运输、存储和管理，监控管理刀具的使用，及时取走已报废或寿命已耗尽的刀具。 第四节 FMS的刀具管理系统 刀具运储系统作业过程 刀具刃磨 人工组装 刀具 预调 刀具 装卸站 中央 刀具库 需重磨或报废刀具 加工单元刀库 加工单元刀库 加工单元刀库 刀具运载交换装置 FMS中刀具交换内容： 机床刀库与机床主轴刀具交换-由机床换刀装置完成； 刀具装卸站、中央刀库、各机床刀库间刀具交换； AGV运载刀架与机床刀库间刀具交换。 刀具交换运载工具： 换刀机器人-有地轨和高架导轨形式； 刀具运载小车-在小车上放置一个装载刀架，并附设小 型机器人，负责刀具交换。? 高架导轨式的换刀机器人 1-纵向导轨 2-横梁 3-滑台 4-换刀机器人 AGV小车换刀机器人 1-AGV 2-装载刀架 3-机器人 4-机床刀库 刀具破损的监控 监测方法 传 感 原 理 传 感 器 直接法 光学图像