THITJ-1型实验指导书（单片机控制）.docVIP

目 录系统概述 1 实验一 Atmega16单片机的基本应用 2 实验二 单容液位闭环控制系统 7 实验三 双容液位闭环控制系统 9 实验四 流量闭环控制系统 11 实验五 液位串级控制系统 13 实验六 单闭环温度控制系统 15 实验七 直流调速控制系统 17 实验八 数字随动控制系统 19 实验九 位置控制系统 21 实验十 直流发电机控制系统 23 附录1 PID整定方法 25 附录2 ICCAVR 编程软件使用说明 27 附录3 上位机软件使用说明 31 系统概述 主要由tmega16作为控制器。 上位机监控软件： 上位机监测软件采用Microsoft Visual C++ 6.0设计，通过与单片机串行通信，控制单片机系统的运行、整定PID参数、显示和测量被控对象的运行状态等。 控制对象： 主要包括：THBLD-1力矩电机控制模型、THBWK-1型位置控制模型、TJ-2直流电机转速控制模型、液位/流量控制模型、TJ-1温度控制模型、直流发电机控制模型。 整个控制系统提供开放式程序代码，有利于提高学生浓厚的专研兴趣和充分掌握单片机控制系统的关键知识。 实验 Atmega16单片机的基本应用 一、实验目的tmega16单片机的结构及应用； 掌握常规数字PID控制算法；二、实验设备 TH-1型PC机一台(含软件)及串口线三、实验内容四、实验原理