THWME-1型 光机电气一体化控制实训系统指导书.docVIP

Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.0 机电一体化实训系列 THWME-1型 光机电气一体化控制实训系统 实 训 指 导 书 （含使用说明书） 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 实训一 变频器的基本使用 2 实训二 高速计数器实训 6 实训三 步进电机驱动实训 7 实训四 机械手控制实训 8 实训五 综合控制实训 10 附录一：THWME-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 12 附录二：THWME-1型光机电气一体化控制实训系统接线端子说明 13 附录三：THWME-1型光机电气一体化控制实训系统气动回路图 17 附录四：THWME-1型光机电气一体化控制实训系统接线图 18 附录五：THWME-1型光机电气一体化控制实训系统布局图 26 实训一　变频器的基本使用 一、实训目的 通过完成变频器使用实训，掌握变频器的参数设置和使用方法。 二、实训内容 1．参数设置 2．端子排控制电机运行 三、实训步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2 将电源开关打开，系统上电。 3.2 变频器使用 3.2.1　设置变频器为端子排操作模式，检测电机运行状态。 根据以上设置步骤，设置下列参数 a)恢复变频器为工厂设置值。 n01=8 恢复到出厂设定 n32=0.1　 　电机额定电流 b) V/F　模式设定 n09=50.0　　最高频率 n10=255　 　最大电压 n11=50.0 　最大电压频率 n12=25.0　　中间输出频率 n13=220 　 中间输出频率电压 n14=0.1 最低输出频率 n15=1 　　最低输出频率电压 c) V/F　运转指令选择 n02=1　　　控制电路的端口区控制有效 n03=1　　　频率指令1（n21）有效 n05=1　　　控制电路的端口区控制 n06=1　　　控制台的STOP/RESET键无效 n16=1.0　　加速时间1 n17=0.0　　减速时间1 n21=30.0　 运行频率 以上各参数的详细含义请查看光盘中PDF文档说明 完成设置后按“确定”键，使“FREF”灯点亮。 3.3连接导线 3.3.1根据下表所示，连接实训导线。 PLC输出端子 变频器输入输出端子 功能 +24V S1 启动信号 GND SC 公共端 3.3.2导线连接完成后，将“启动”开关打上，变频器启动运行。 四、实训器材 1.光机电气一体化控制实训系统 实训二　高速计数器实训 一、实训目的 通过完成高速计数器实训，掌握高速计数器指令的运用。 二、实训内容 手动控制变频器带动电机运行，在程序中观察计数器的计数值。 三、实训步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2将黑开关打到“开”位置，系统上电。 3.2编制程序 3.2.1根据使用的PLC主机，在上位机上运行相应的编程软件。(详细使用方法见光盘中的编程软件系统手册) 3.2.2在编程软件中编写程序，将旋转编码盘输出脉冲采集到PLC中。 3.2.3 变频器参数为实训一中设置变频器的参数 3.3连接导线 3.3.1根据下表所示，连接实训导线。 PLC输入端子 传感器输出端子 功能 I01 A 编码器A相信号 I00 SD SD启动开关 C0M1、C0M2、+24V +24V、(PLC输出端子+24V) 电源正 GND GND、COM1、COM2、(PLC输出端子GND) 电源负 PLC输出端子 变频器输入输出端子 O02 S1 电机驱动 GND SC 公共端 3.3.2所有样例程序见光盘。 3.4实训效果 3.4.1 运行程序，将“启动”按钮拨上，使变频器带动电机运行。将“启动”按钮拨下时，变频器发出急停信号，电机停止运行。 3.4.2在程序中进入监视状态，观察计数值的变化。 四、实训器材 1.光机电气一体化控制实训系统 2.安装编程软件的计算机 实训三　步进电机驱动实训 一、实训目的 通过完成步进电机驱动实训，掌握高速脉冲发生器指令的运用。 二、实训内容 手动控制步进电机运行，在程序中观察脉冲输出情况。 三、实训步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2将黑开关打到“开”位置，系统上电。 3.1.3将SW1、SW2、SW3开关分别打向OFF、OFF、ON位置，定义为8细分。 3.2编制程序 3.2.1根据使用的PLC主机，在上位机上运行相应的编程软件。 3.2.2下载程序到PLC中