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第十六章 齿轮传动 教学目的：了解渐开线齿轮传动类型与传动原理、受力分析和计算载荷、热处理和许用应力等基本知识；理解强度计算；掌握几何尺寸计算、失效形式及设计准则、齿轮传动条件。 重 点：齿轮的几何尺寸计算、齿轮强度计算。 难 点：渐开线齿轮传动原理 参考教材：《机械基础》 刘泽深等主编 中国建工出版社 2000 《机械设计基础》 杨可桢主编 高等教育出版社 2003 《机械设计》 濮良贵主编 高等教育出版社 2004 教 具：齿轮机构模型。 §1齿轮传动概述 一.工作原理 通过齿轮轮齿间的啮合来传递运动和动力。 二.特点 1.传递的功率和圆周速度广； 2.传动比准确； 3.传动效率高； 4.寿命长； 5.工作可靠性好； 6.可实现空间任意两轴间的运动和动力。 三.齿轮传动分类（图16-2） 1.按传递两轴位置 两轴平行的圆柱齿轮传动（直齿、斜齿、人字齿；外啮合、内啮合）； 两轴相交的圆锥齿轮传动（直齿、曲齿） 两轴交错的齿轮传动（螺旋齿和准双曲面圆锥齿轮传动）。 2.按齿轮轮齿齿廓 渐开线、摆线、圆弧。 §2渐开线齿轮传动的原理 一.渐开线齿廓的形成及性质 1.渐开线的形成 当发生线在基圆上作纯滚动时，发生线上某一点的轨迹形成渐开线。 （图16-3、4、5、6） 2.性质 a.发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长； b.渐开线上任一点的法线必与基圆相切； c.渐开线的曲率取决与基圆半径； d.渐开线上各点的压力角不等； e.基圆内没有渐开线。 二.齿廓啮合基本定律 （p297 图16-7） 1.齿廓啮合基本定律 若一对齿廓无论在任何点啮合，过啮合点所做的公法线始终与两轮的连心线o1o2交于一定点c，则这对齿轮的传动比等于两个定长比，即i=o2c/o1c,其中，c称为节点，o1c、o2c为半径所做的圆称为节圆，o1c是主动齿轮的节圆半径。 2.渐开线齿廓满足.齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓在啮合过程中，啮合点的公法线是发生线，也是两基圆的内公切线，所以，公法线与两轮连心线交于一定点，满足齿廓啮合基本定律，传动比是定值。 §3渐开线齿轮的参数和几何尺寸 一.标准模数、标准压力角、分度圆 齿厚、齿槽宽、周节的概念（图16-9） 分度圆的概念：赤厚=齿槽的圆。 模数m=周节/π 标准模数：分度圆上的模数。 标准压力角：分度圆上的压力角，20°。 二.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 表16-3 三.标准齿轮 模数压力角齿顶高系数齿根高系数均为标准值的齿轮。 §4渐开线齿轮的啮合传动 一.正确啮合的条件 m1=m2=m α1=α2=20° ha1=ha2 二..连续传动的条件 重合度大于1，即同时啮合的齿数多于一对。 三.标准中心距 §5渐开线齿廓的根切现象和最少齿数 一.加工方法 仿形法；范成法；根切 二.最少齿数 Zmin=17 三.变位齿轮 §6斜齿圆柱齿轮 一.齿面形成原理及特点 图16-13 特点：轮齿逐渐啮合、逐渐脱离、重合度大、平稳、存在轴向力。 二.参数和几何尺寸计算 1.参数 端面：与齿轮轴线垂直的面； 法面：与轮齿垂直的面； 螺旋角：分度圆柱面上螺旋线的切线与轴线的夹角。 2.几何尺寸计算 表16-4 三.渐开线斜齿轮传动正确啮合的条件 1.正确啮合的条件 mn1=mn2=m；mt1=mt2 αn1=αn2=20°αt1=αt2 内啮合：β1=β2 外啮合：β1=--β2 2.中心距 四.重合度 ε=εt+εn 五.当量齿轮和最少齿数 .1当量齿轮：将法面内的椭圆补全为圆，从而把斜齿在法面看作是齿数为当量齿数的直齿轮传动。 2.最少齿数 Zmin=Zcos3β=14 §7轮齿的受力分析与计算载荷 一.轮齿的受力分析 1.直齿 将作用在轮齿上的法向力Fn分解为一对互相垂直的力，即径向力Fr和圆周力Ft，大小分别为： 方向：Fr指向各自的轴线；Ft在主动轮上与转向相反，从动轴上与转向相同。 2.斜齿 将作用在轮齿上的法向力Fn分解为三个互相垂直的力，即径向力Fr、圆周力Ft和轴向力Fa大小分别为： 方向：Fr指向各自的轴线；Ft在主动轮上与转向相反，从动轴上与转向相同。 Fa自齿的工作面指向齿体。 二.轮齿的计算载荷Ftc Ftc=KFt §8齿轮的失效形式和设计准则 一.失效形式 轮齿折断；疲劳点蚀；齿面磨损；齿面塑性变形；胶合。 二.设计准则