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基于ARM7内核的嵌入式应用程序调试技术 （解放军信息工程大学） 王京林 苏洁 詹横空 摘要:本文论述了基于ARM7内核的嵌入式应用程序调试技术，针对其中的难点：如何调试固化在ROM中的代码，如何使用软件模拟器模拟外部设备进行了详细分析。 关键字:ARM，调试器，软件模拟器 The debugging of embedded application based on ARM7 core Wangjinglin SujieZhanhengkong (Information Engineering University) Abstrct:This article discussed the debugging of embedded appliction based on ARM7 core。simulating peripheral with the software simulator and source-level debugging of ROM images were analyzed in detail. Keywords:ARM7,Debugger, Software simulator 引言： 嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间-投入回报率。 在PDA,STB,DVD等消费类电子产品以及GPS,航空,勘探,测量等军方产品中都得到了广泛应用的ARM处理器具备完善的开发工具平台，包括ARM公司和第三方提供的软件开发工具包、软件模拟器、目标板监控器、基于JTAG接口的在线实时仿真器以及针对不同微控制器（以ARM为内核）的评估板和开发板，给用户提供了不同的选择。 嵌入式应用程序的调试贯穿整个系统的开发过程，它提供纠正软硬件错误改进系统性能的依据，有效使用调试工具能够提高效率，缩短开发周期，增强产品的市场竞争力。 本文为基于ARM7的嵌入式系统开发过程中的调试难点提供了解决方案。 1．ARM公司调试工具介绍 ARM调试工具包括Angel，软件模拟器ARMulator，在线实时仿真器Multi_ICE 或EmbeddedICE。 （1）Angel系统包括在主机上运行的调试器和在目标机上运行的Monitor， 通过串口通信，具有基本调试、通信、任务管理、异常行为处理等功能，支持C库。缺点是需要占用目标机系统资源，如串口，ROM，RAM等，优点是成本低。 （2）ARMulator独立于处理器硬件,是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是,模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE(在线实时仿真器)一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。 （3）Multi_ICE 或EmbeddedICE通过JTAG端口与目标系统联接，价格昂贵，但使用方法简单，调试快捷方便，无需占用系统资源。它可以设置实时地址和数据独立的断点、单步执行、对ARM内核完全存取和控制、对ASIC系统完全存取、完全存储器存取(读/写)、完全I/O系统存取(读/写)。EmbeddedICE 和Multi-ICE 还可以使嵌入式微处理器存取主机系统的外设,如显示器,键盘输入,和磁盘驱动存储器。 串口或并口 JTAG端口 2.调试过程 调试应该解决三个问题： 应用程序在许多极小的用户事件中是否表现出预期行为？应用程序执行是否可靠？应用程序是否满足了设计要求？所以调试分三个阶段：快速定型阶段，验证阶段和有效性确认阶段。 （1）快速定型使程序员熟悉应用程序行为，确定在许多极小的用户事件中程序工作是否符合预想。 （2）验证阶段仿真器应检测到的如下问题：算法错误（如指针溢出，除0）、死源代码、队列溢出、死锁、活锁。 注：当一些事件围绕一个封闭的对象循环触发了一个无限消息流，如果没有其他事件中止这个循环的消息流，消息流将会变得不确定，这种状态叫做活锁。活锁虽然浪费系统资源，但可能不会妨碍系统继续工作，所以当发生活锁时，有可能造成设计正确运转的假象。 （3）有效性确认阶段是检验应用程序表现出的行为是否总是符合预想（有效性），是否从不产生违反规则的行为（安全性），