嵌入式系统6831664204.ppt

xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 复制根文件系统到RAM disk 可以是我们自己制作的 也可以是之前挂载的ep7312的initrd.img 卸载根文件系统 现在initrd.img文件中已经包含了目标板的整个根文件系统 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 最后形成经压缩的RAM disk -9表示最高级的压缩算法 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 本课内容回顾 一、嵌入式Linux开发综述 二、Linux的配置和编译 三、根文件系统及其制作 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 作业 在嵌入式Linux系统开发中，存在哪几种主机/目标机开发体系结构？ 主机/目标板的调试方式有哪几种？ 嵌入式Linux系统的引导配置的类型有哪几种？ * * * * xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 定制应用程序 自己的应用程序也要放在根文件系统的某个目录下，这取决于应用程序所拥有的组件数量和类型 如果二进制文件较少，可以考虑放到/bin目录下 如果二进制文件多且复杂并且包含一些数据文件，最好在根文件系统中增加一个单独的目录，例如/project 第二种情况下，通常需要设置PATH环境变量，以便能够找到可执行文件 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 准备系统初始化文件 系统初始化也是Unix系统很重要的一部分，正如我们之前所说，内核的最后一部初始化操作为启动init进程，这个程序负责创建一些其他进程并且启动系统的一些关键组件运行 在Linux中，init进程模仿了System V的init，这对于嵌入式Linux而言，功能太强大 我们将介绍 标准的system V 初始化 BusyBox初始化 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 关于init的进一步说明 事实上，内核并不关心init进程是哪一个，init进程只不过代表了内核在初始化完成后要启动应用程序 我们可以修改启动参数让内核使用我们自己的init init=PATH_TO_YOUR_INIT 缺点在于，这样只能启动我们自己的应用，如果有必要还需要承担标准init的一部分工作，例如启动其他必要的系统组件 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 更进一步，当我们的程序出现异常时，可能导致整个系统的关闭或者重启。在有的情况下，这就是系统所希望的，但在大多数情况下，这样做是无用的。 因此，比较安全的方法就是使用一个真正的init程序 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 标准的system V 初始化 标准的init包在多数Linux发行版本中都能找到，也可以在ftp://ftp.cistron.nl/pub/people/miquels/sysvinit/ 上找到，目前由Miquel van Soorenburg维护 包含的命令有： halt，init，killall5，last，mesg，runlevel，shutdown，sulogin，utmpdump，以及wall xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 下载到源码之后，首先解压缩，然后使用交叉编译器编译 make CC=arm-linux-gcc 安装到根文件系统中 make BIN_OWNER=“$(id –un)” BIN_GROUP=“$(id –gn)” ROOT=根文件系统目录 install 由于我们使用当前用户权限，而Makefile默认使用root权限，因此可能会失败，这可以忽略。因为目标系统中不考虑多用户。否则可以在root权限下做。 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Systems * 若使用root权限，要小心设置ROOT指向目标系统的根文件系统，否则将覆盖主机上的相应程序。由于目标码不同，这将导致系统出错。 安装完init程序后，需要增加/etc/inittab文件，并在/etc/rc.d中增加一些文件 /etc/inittab定义runlevels /etc/rc.d目录定义各个runlevels上运行的服务 xlanchen@2007.6.4 Embedded Operating Syste