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解决维修中 “轮廓监控”的几种方法 李歆静1　朱再辉2 目前，中国一重集团重型装备分厂使用的5X15数控龙门铣床原为德国科宝公司19世纪70年代产品，为适应现代化工业生产需要，于1999年在北京第一机床厂进行了改造，其电气部分改为西门子840D数控系统；机械部分取消了原德国设计的滑板小车平衡装置，改由电机带动滚珠丝杠进行传动。 经过一段时期的磨合使用，机床滑板经常出现25050（轮廓监控）报警。轮廓监控功能的原理是测量的实际位置值和从NC位置设定值计算出的实际位置值进行比较，为了提前计算出跟随误差，应使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动态特性。为使监控系统在速度轻微变化时不做出响应（由于负载变化而导致的速度变化），使用公差带用于轮廓偏差范围进行监控。轮廓监控适用于进给轴、位置控制主轴，在维修中我们发现了几种常见的解决25050轮廓监控报警处理方法，现与大家一同探讨共同分享。 扩大MD36400 CONTOUR-TOL（公差带轮廓监控） 由于出现25050轮廓监控报警是受监控系统在速度轻微变化超出公差带轮廓监控MD36400的阈值而产生的，我们只需把MD36400公差带轮廓监控放大即可。但只有偶尔改变此参数，该方法才会生效。 改变机床数据MD32200 POSCTRL-GAIN（伺服增益系数）的设定 若只有在停车时才会出现25050报警，说明此时在制动时，轴不能在规定时间内达到要求的速度，产生的原因是系统KV系数设定不当，检查MD32200数值，采取提高MD32200数值，或者检查伺服系统转速调节器响应特性，或者重新对伺服系统进行优化处理等方法加以解决。然而如果MD32200数值太高，坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力，最高的实用系统KV系数将决定于传动装置的一般响应和机床的质量。 改变加速度MD32300 MAX-AX-ACCELL（轴加速）设定 当出现25050报警时，首先检查MD32300的设定值是否过大，如果由于加速度很大而使电流值达到极限值，位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通，则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降低MD32300数值，观察25050报警是否再出现。 检查测量元件 一般测量元件都接在负载上，当电机转动时，测量元件随负载上一起运动，由于测量元件把合位置不当或测量元件松动，当负载运动时，测量元件没有跟随上负载，此时NC系统没有来自位置环反馈信号，则立刻会出现25050报警。将测量元件重新把合好，即可消除报警。由于重型装备分厂5X15米数控龙门铣床滑板采用的是HEIDENHAIN的LB 382C编码器，发生故障时有时还不一定出现报警，因此要加以注意。 检查机械润滑 当润滑状况不好，负载导轨上润滑油不足时，或当电机转动时，由于润滑不好，静态摩擦造成负载没有立刻随着电机走，此时也会出现报警。只要加大润滑油量，即可消除报警。 检查负载是否过大 由于重型装备分厂5X15米数控龙门铣床经常加工大型机架，当滑板开到两侧，并用Φ 40的钻头进行钻孔，如不下铁屑则不出现报警，而下铁屑以后则立刻出现25050报警， 此时需观察操作面板上驱动服务菜单，不下铁屑时电机的电流值一般在额定电流的4％左右，而下铁屑时电机的电流值在19％左右，如若电机的电流值达到21％时则会立即出现25050报警，此时应及时查找原因。由于滑板在设计时仅采用润滑，而无任何保护措施，长年使用将造成轨道中间磨损并呈现凹形，在滑板两侧造成磨损小而摩擦力加大的状态，当用钻头吃刀钻孔时，由于负载加大，电机转动而负载跟随不上便发生了报警。因此，将滑板销板重新调整，降低下铁屑时电机的电流值即可消除报警。 当出现25050报警时，只需按复位键即可消除。“轮廓监控”报警经常出现在数控系统里，产生“轮廓监控”报警原因有多种情况，在实际应用中我们应细心观察，具体情况具体分析，才会更好地处理解决此类问题。 （作者单位：1、中国一重集团公司2 、北满特钢公司） 2