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基于Pro／ E 的机械运动仿真设计 施叶飞 （浙江交通职业技术学院） 摘要： 仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用。本文主要通 可直接分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动 过汽缸运动机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E 中的仿真模块以及机构 副之间的相互运动关系及关键部件的受力情况。从而可以将整机设 仿真的设计方法和过程，并总结了该设计途径的优越性。 计中可能存在的问题消除在萌芽状态，减少试制样机的费用，并大大 关键词：曲柄滑块机构 运动仿真 Pro/E 仿真模块 缩短机械产品的开发周期。 0 引言 3 机构运动仿真综合设计 目前，许多国内外的大型辅助设计软件，都包含了机械装配和运 Pro/E 机构运动仿真的主要工作就是完成装配和定义连接，添 动学仿真的功能模块，例如PTC 的Pro/Engineer ，SDRC 的1 一 加驱动器，运动仿真和结果回放。本文将以创建汽缸运动机构的运动 DEAS ，MATRA 的EUCI ID 软件及DES 的UG 等。机械产品的运动 仿真的过程为例，来介绍机械仿真设计的基本过程。首先，将机构各 分析和仿真已经成为计算机辅助工程(CAE)中不可缺少的重要环节， 元件使用三维实体建模模块创建后，存放在同一工作目录中。 同时也成为机械设计的必经过程。进行机械产品设计时，通常要进 3.1 创建元件连接 使用浏览的方式打开如图2 所示元件 1，并 行机构的运动分析，以此来验证机构设计的合理性和可行性。 在系统缺省位置固定此机架零件作为基础。使用销钉的连接方式分 机构运动仿真技术就是通过对机构添加运动副、驱动器，使其运 别连接如图1 所示的元件 1 和元件2 ，元件2 和元件3 ，在元件3 和 动起来，以实现机构的运动模拟。此外，运用机构中的后处理功能可 元件4 之间先用销钉连接，并再添加滑动杆连接。如图3 以查看当前机构的运动，并且可以对机构进行运动速度、轨迹、位移、 运动干涉情况的分析，为研究机构模型提供方便。 1 机构运动仿真的设计过程 机构运动仿真是在Pro/E 系统的装配模式中进行的，其Mech- anism 功能专门用来处 理装配件的运动仿真。 机构运动仿真的设计过 程如图 1 所示，主要可 分为以下几个 总体方案设计主要 是利用已知条件，以及 希望达到的目的或机械 应实现的功能，进行机 3.2 添加驱动器 ①进入Mechanism 模块。②单击右工具箱中 械的全局设计，在头脑 的 按钮，在系统打开的对话框中单击 按钮，新建一个驱 动器，并将该驱动器安装在如图 1 所示的连接轴2 处。③选中轮廓 中构思形成比较完善的 选项卡，在规范分组框中选择速度选项，在模分组框中选择常数选 设计方案。建立运动模 项，并将A 值设为“36”。 型是指进行机械各部分 3.3 进行机构仿真 ①单击 按钮，在分析对话框中选择新 的具体设计，首先确定各零件的形状、结构、尺寸和公差等，并在计算 建，打开分析定义对话框。②在类型分组框中选择运动选项，在图形 机上进行二维绘图和三维实体造型，然后通过装配模块完成各零件的 显示分组框中输入结束时间：“1O”、帧频：“10”、最小时间间隔： 组装，形成整机。装配是运动仿真的前提保障，装配关系的正确与否直 “0.1”。③在分析对话框中单击 按钮，即可观察曲柄滑块机构 接影响着运动仿真的结果，装配前首先要确定运动的各构件以及各构