机械控制工程虚拟实验系统的设计.pdfVIP

科学之友 Friend of Science Amateurs 2009 年03月(08) B 机械控制工程虚拟实验系统的设计 张凌燕，廉自生，周 巍 （太原理工大学机械工程学院，山西 太原 030024） 摘 要：采用虚拟仪器技术,将典型工程被控对象虚拟化。将多个可完成不同实验项目的 子系统进行集成,形成了一个综合实验系统。该系统包括典型环节的阶跃响应、脉冲响应、 频率特性分析、R LC 电路、典型机械例子模型仿真等。应用结果表明,该系统运行状况良 好,对教学实践的改革与创新具有一定的指导意义。 关键词：虚拟仪器；控制工程基础；实验系统 中图分类号：TP3917.7 文献标识码：A 文章编号：1000- 8136(2009)08- 0021- 02 机械控制工程基础是一门理论性很强的技术基础课程，教 统的关键。本系统在研究过程中着重解决了以下两个关键技术， 学中学生反映理论知识很难理解，因此，迫切需要在教学中通过 一是系统界面的集成，二是各功能模块的集成。在LabVIEW 环境 实验的方式将抽象的理论可视化，帮助学生更好地掌握理论知 下，通常可以采用以下3 种方法实现系统界面的集成，即动态调 识，培养学生利用控制系统的理论和方法等解决实际控制问题 用子程序、基于数组函数调用子程序、基于事件编程模型。对于 的能力。虚拟仪器的出现很好地解决了这个问题，利用当今最具 大型复杂的实验系统，为了提高程序的运行效率及减小对资源 活力的虚拟仪器开发环境LabVIEW 对实验系统的虚拟化进行了 的占用，普遍采用动态加载子程序的方法实现各功能模块的集 一些探索和研究,并开发出了用于仿真的虚拟实验系统。在系统 成。在系统功能的操作上，一般是通过菜单或按钮来实现。采用 开发的过程中充分利用了虚拟仪器的灵活性、易集成性和扩展 按钮方式更接近于真实的仪器，并且在程序的实现上较为容易。 性等特点，该系统可以对某个控制系统的时域及频域分析等相 常采用的方式是查询方式，其实现手段为循环（While）加选择 关内容进行虚拟仿真，并将虚拟仪器直接引入到了课堂，其主要 （Case）结构，即每一个按钮控件对应于一个选择（Case）结构。 表现在以下几个方面：①将虚拟仪器技术灵活地运用到控制工 2 实验子系统功能的实现 程的课程教学，使抽象概念形象化，分析过程可视化。②实验过 程采用软件进行仿真,摆脱了实验室硬件条件的制约，在一定程 该系统包含了4 个实验子系统, 以下仅就典型模块的实现进 度上缓解了教学资源的不足。③将实验过程直接引入到课堂教 行阐述。 学,使理论和实践更紧密地结合在了一起。 2.1 时域特性和频域特性 这两个子系统主要是原理性仿真实验，包括在典型惯性环 1 虚拟实验系统的构成 节与典型二阶振荡环节的阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、对数幅 该实验系统用LabVIEW8.6 以及控制设计与仿真工具包来 频、相频特性曲线（波德图）和幅相频率特性曲线（奈氏图）等内 实现相关功能。虚拟实验系统主要用于教学实验的仿真模拟，完 容,主要目的是使学生理解和领会所学知识。 全摆脱了硬件的限制。根据实验的内容和要求，在LabVIEW 环 2.2 RLC 电路 境下构建了4 个相应模块，每一个模块为一个独立的实验子系 RLC 电路是一种由电阻（R）、电感（L）、电容（R）组成的电路 统, 以完成特定的实验内容。所有这些子系统模块由一个主程序 结构。RLC 电路一般被称为二阶电路，一个RLC 电