CAN总线在多机通信中的应用.pdfVIP

’它3叶技2011年第24卷第2期 ElectronicSci．＆Tech．／Feb．15．2010 CAN总线在多机通信 中的应用 于 淼 (黑龙江大庆职业学院机 电工程系，黑龙江 大庆 163255) 摘 要 设计 了多个 CAN总线的通信节点，通过 PCI9810一CAN适配卡上的CAN总线，组成一个局域通信 网络 ， 实现了PC机对各个节点的监控和通信 以及节点问的 自由通信。 关键词 CAN总线 ；多机通信 ；CAN控制器 中图分类号 TP336 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2011)02—054—03 ApplicationoftheCAN BustotheCommunicationBetweenM icrocontrollers YuMiao (ElectricalandElectronicsEngineeringDepartment，DaqingVocationalCollegeofHeilongjiang，Daqing163255，China) Abstract ThispaperdescribesthedesignofmoremicrocontrollersconnectedwiththeCAN bus．Thesemicrocon— trollers，communicatedwiththeCANbusonaPCI9810一CANadaptor，consistofanareanetwork．Therefore，thePCcan controlandcommunicatewitheveLymicrocontroller．andeachmicrocontrollercancommunicatewithanyotherfreely． Keywords CAN bus；communicate；CAN controller 随着微处理器的发展 ，利用微处理器对工业生产 主要完成通信节点的设计 。通信节点不仅可 以和 PC 过程进行控制已成为趋势。在工业控制过程 中，由于 机进行信息交换，还可独立与其他各节点通信。微处 大量数据信息的共享和传输，传统的串行通信模式已 理器在需要和主机或其它节点通信时，其通过 P0口 不能满足要求 。在工业控制领域中，需要一种抗干扰 向SJA1000T的寄存器发送信息，再 由PCA82C250把 性强、可靠性高、传输速度快和传输距离长的总线结 信息传递到CAN总线上。主机和其他通信节点判断 构。CAN总线技术不仅满足上述要求，而且还能实 接收报文的标识符，将对接收到的信息作相应的处 现多点间的信息传递。本文使用PCI9810一CAN适配 理，从而实现通信功能 ，如图1所示。 卡上的CAN总线组成局域 网络 ，实现多微处理器间 ，J00～P07 ‘ 的信息传递和PC机对多处理器的检控、通信。 AD0~An7 lNTO ／lNT 1 CAN总线简介 P1o ／CS JD ， ／RSTTX0 T