CAN总线在先进制造技术仿真教学系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 31卷 第 5期 合肥 工业 大 学学报 (自然科学版) Vo1．31No．5 2008年 5月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY M av2008 CAN总线在先进制造技术仿真教学系统中的应用 苏宏英 (广东技术师范学院 工业中心，广东广州 510665) 摘 要：CAN总线是一种性能先进、价格低廉和保密性好的现场总线技术，能够有效支持分布式控制或实时 控制串行通信网络；文章介绍了CAN总线技术应用在先进制造技术仿真教学系统的开发过程，说明了系统 结构、通信协议及软硬件设计 。 关键词：CAN总线 ；通信协议 ；仿真教学系统 中图分类号：TP393．03 文献标识码：A 文章编号：1003—5060(2008}05—0687～04 Application oftheCAN bustosimulative teachingsystem ofadvancedmanufacturingtechnology SU Hong-ying (IndustrialTrainingCenter，GuangdongPolytechnicNormalUniversity，Guangzhou510665，China) Abstract：W ithadvancedperformance，low priceandgoodsecrecy，theCAN bussupportsdistributed controlorserialcommunicationnetworksofreal—timecontroleffectively．Thepapermainlyintroduces theapplication oftheCAN bustechniqueto developmentofthesimulativeteaching system ofad— vancedmanufacturingtechnology．Thesystem structure，communicationprotoco1anddesignofsoft— wareandhardwarearedescribedinthispaper． Keywords：CAN bus；communicationprotocol；simulationteachingsystem 现出良好性能。 1 CAN总线技术 (3)具有点对点、一点对多点(成组)及全局 CAN(ControllerAreaNetwork)总线是 20 广播传送数据功能。 世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车 (4)直接通讯距离最远可达 10km(传输速 中众多控制与测试仪器间数据交换而开发的一种 率为5kbps)，最高通讯速率可达 1Mbps(传输距 串行数据通信协议 ，是一种性能先进、价格低廉及 离为40m)。 保密性好的现场总线技术，能够有效支持分布式 (5)数据链路层采用短帧结构，实时性高，纠 控制或实时控制串行通信网络[I]。 错效果好 ，每帧信息都有CRC校验及其他校验措 CAN总线中各节点都有权利向其他节点发 施，数据出错率低 ，可靠性高。 送信息。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光 (6)发送期间若丢失仲裁或因出错而遭破坏 纤，主要技术特点有： 的帧可 自动重发，暂时错误和永久性故障节点判 (1)网络上任一个节点均可在任意时刻主动 别及故障节点自动脱离CAN 总线。 向网络上其他节点发送信息，多主站依据优先机