基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计.doc

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计.doc

  1. 1、本文档共45页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计 摘要:步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计,用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序,通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能,并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成,同时对软、硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点,通过调试实现了上述功能。 关键词:步进电机;脉宽调制;驱动机构;单片机;转动 Design of The Control System of Step-motor Abstract: The open-loop system which is composed by step-motor is simple, cheap and very practical, so there are very wide range of applications in printers and other office automation equipment and various control devices, and many other fields. This article describes one design of step-motor system based on microcontroller.The program of the preparation of a motor , reverse, speed up, slow down, stop is written by compile language. The above functions are realized through the microcontroller, motor driver chip ULN2004 and correspond key , and the work state of stepper motor is diaplayed through the light-emitting diode. This article introduces the principle of stepper motor and single-chip microcomputer, the system hardware circuit, the program components, while software and hardware for the debugging, at the same time introduces the problems which are appeared in the debugging process and the solutions of the problems . The design has the advantages of clear , high reliability, strong stability, etc.,and the above-mentioned functions are realized through the debugging.. Key Words: Stepper motor; Pulse-width modulated; driving mechanism; singlechip; rotation 目录 序言 1 第1章 绪论 2 1.1 课题研究的目的和意义 2 1.2 国内外研究概况 2 1.3 论文的主要研究内容 3 第 2 章 步进电机与单片机简介 4 2.1 步进电机介绍 4 2.1.1 步进电机概述 4 2.1.2 步进电机的工作原理 6 2.1.3 步进电机的分类与选择 8 2.2 步进电机驱动系统介绍 9 2.2.1 步进电机驱动系统简介 9 2.2.2 步进电机绕组的电气特性 10 2.3 单片机原理 11 2.3.1单片机原理概述 11 2.3.2单片机的应用系统 12 2.3.3 AT89C51简介 13 第 3 章 系统整体硬件结构 17 3.1 系统整图 17 3.2 电源部分 18 3.3 按键部分 18 3.4 驱动部分 19 3.5 状态指示部分 20 3.6 时钟部分 20 第 4 章 系统软件设计 21 4.1 系统开发软硬件环境 21 4.2 系统主程序 21 4.3 查键部分 22 4.4 前进部

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档