机电一体化技术综合应用实例教学教材.pptVIP

项目一 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 * * * * 以2008年全国职业院校技能大赛指定设备——YL-335A为例来介绍机电一体化技术在机电产品中的应用。YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 任务一：供料单元 1、供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图1所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑、工件漏斗、阀组、端子排组件、PLC、急停按钮和启动/停止按钮、走线槽、底板等。 图1 供料单元的结构 气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理如图2所示。图中1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料气缸和顶料气缸的电磁阀的电磁控制端。 图2 供料单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务一：供料单元 本单元中，传感器信号占用7个输入点，留出 1个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O点数为 8点输入/2点输出。选用西门子S7-222 主单元，共8点输入和6点继电器输出，供料单元的I/O接线原理图如图3所示。 图3 供料单元的I/O接线图 3、PLC的I/O接线图 任务一：供料单元 图4 供料站的顺序功能图 4、顺序功能图 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.5 物料有 Q0.1 推料 I0.2 推料到位 SM0.1 首次扫描 I0.3 推料复位 Q0.0 顶料缩回 I0.1 顶料复位 I0.0 顶料到位 I0.6 物料台无 任务一：供料单元 图5 供料站参考程序 5、参考程序 任务一：供料单元 加工单元主要结构组成为：物料台及滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、PLC 模块、急停按钮和启动/停止按钮、底板等。其结构图如图6所示： 图6 加工单元的结构组成 任务二：加工单元 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 1、加工单元的结构组成 图7 加工单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务二：加工单元 图8 加工单元的I/O接线图 3、PLC的 I/O 接线图 任务二：加工单元 4、顺序功能图 图9 加工单元的顺序功能图 M0.0 M0.1 M0.3 M0.4 M0.5 I0.0 物料有 Q0.1 料台缩回 I0.3 缩回到位 Q0.2 加工 SM0.1 首次扫描 I0.5 加工下限 I0.4 加工上限 Q0.0 夹紧 I0.1 夹紧检测 Q0.0 夹紧 Q0.0 夹紧 Q0.0 夹紧 Q0.1 料台缩回 Q0.1 料台缩回 M0.6 Q0.0 夹紧 I0.2 伸出到位 T40 延时 M0.2 T40 延时到 M0.7 I0.0 物料无 任务二：加工单元 1）简易物料仓库 2）物料分配机构 3）物料位置变换机构 4）机械手 5）半成品工件的定位机构 6）电磁阀组 7）警示灯 8）气动摆台 任务三： 装配单元 1、装配单元的结构组成 装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 图10 装配单元的结构组成 图11装配单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务三： 装配单元 图12 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 图13 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 图14 装配单元的顺序功能图（a）下料部分顺序功能图 4、顺序功能图 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.1 物料有 Q0.0 挡料缩回 T40 延时到 SM0.1 首次扫描 I1.0 落料状态 Q0.0 挡料缩回 T41 延时到 I0.7 挡料状态 I0.2 左无 T40 延时2s T41 延时500ms M0.5 M0.6 Q0.1 顶料缩回 I0.6 顶料复位 I0.1 物料有 I0.5 顶料到位 I0.7 挡料状态 I0.1 物料无 任务三： 装配单元 图15 装配单元的顺序功能图（b）旋转部分