【精品】西门子PLC电梯控制设计方案.doc

前 言  电 梯是 随 着 高 层 建 筑 的 兴 建 而发 展 起 来 的 一 种 垂 直运 输 工 具 。 多 层 厂 房 和 多层 仓 库 需 要 有 货 梯;高 层 住 宅 需 要有 住 宅 梯 ;百 货大 楼 和 宾 馆 需 要 有 客 梯,自 动 扶 梯 … … 在现 代 社 会 ,电 梯 已 像 汽 车 、轮 船 一 样 ,成 为 人 类 不 可 缺 少 的 交通 运 输 工 具 。据统 计 ,美国 每 天 乘 电 梯 的 人 次 多于 乘 载 其 它 交 通 工 具 的 人 数。 当 今 世 界 ,电梯 的 使 用 量 已 成 为衡 量 现 代 化 程 度 的 标 志之 一 。 追 溯电 梯 这 种 升 降 设 备 的 历 史,据 说 它起 源 于 公 元 前 236年 的 古希 腊 。 当 时 有个 叫 阿 基 米 德 的 人 设 计出 -----人力 驱 动 的 卷 筒 式 卷 扬 机。 1858 年 以 蒸 汽机 为 动 力 的 客 梯 ， 在 美国 出 现 ,继而 又 在 英 国 出 现 水 压 梯。 1889 年 美 国 的 奥 梯 斯 电 梯公 司 首 先 使 用 电 动 机 作 为 电 梯 动 力 ,这 才 出 现 名 副 其 实 的 电 梯,并 使 电 梯 趋 于实 用 化 。 1900年 还 出 现 了第 一 台 自 动 扶 梯 。1949年 出 现 了群 控 电 梯 ,首 批 4— 6台群 控 电 梯 在 纽 约 的 联 合国 大 厦 被 使 用 。1955 年 出 现了 小 型 计 算 机 (真 空 管 )控 制 电 梯 。 1962年 美 国 出 现 了速 度 达 8米 / 秒 的 超高 速 电 梯 。1963年 一 些先 进 工 业 国 只 成 了 无 触点 半 导 体 逻 辑 控 制 电 梯 。1967年 可 控硅 应 用 于 电 梯 ，使 电 梯 的 拖动 系 统 筒 化 ，性 能 提 高 。1971 年 集 成电 路 被 应 用 于 电 梯 。第 二 年 又 出 现了 数 控 电 梯 。1976年 微 处 理 机开 始 用 于电 梯 ， 使 电 梯 的 电 气 控制 进 入 了 一 个 新 的 发 展时 期 。 实 际上 ， 电 梯 是 根 据 外 部 呼 叫信 号 以 及 自 身 控 制 规律 等 运 行 的 ， 而 呼 叫 是 随机 的 ， 电 梯 实 际 上 是 一个 人 机 交 互 式 的 控 制 系统 ， 单 纯 用 顺 序 控 制 或 逻 辑控 制 是 不 能 满 足 要 求 的， 因 此 ， 电 梯 控 制 系 统应 采 用 随 机 逻 辑 控 制 方 式 控制 。 目 前 电 梯 的 控 制 普遍 采 用 两 种 控 制 方 式 ：一 是 采 用 微 机 作 为 信 号 控 制单 元 ， 完 成 电 梯 的 信 号采 集 、 运 行 状 态 和 功 能的 设 定 ， 实 现 电 梯 的 自 动 调度 和 集 选 运 行 功 能 ， 拖动 控 制 则 由 变 频 器 来 完成 ； 第 二 种 控 制 方 式 用 可 编程 控 制 器（ PLC）取 代 微 机 实现 信 号 集 选 控 制 。从 控 制 方 式 和 性 能上 来 说 ，这 两 种 方 式 并 没 有 太 大的 区 别 。 国 内 厂 家 大 多采 用 答 二 种 方 式 ， 其 原 因 在于 用 PLC控 制 有 许 多 优点 ： 1，可靠 性 高 ，由 于 采 取了 一 系 类 的 PLC 高 可 靠性 的 措 施 ， PLC的 平 均无 故 障 时 间 （ MTBF） 一 般 可 达 3~5万 小 时 。 而 且 PLC的 环 境 适 应 性 也 很 强，它 能 在 工 业 环境 下 可 靠 地 工 作 ；2，编 程 简 第 1 页 共 25 页  单 ，PLC 最 常 用 的 编 程 语 言 是梯 形 图 语 言 。 这 种 编 程语 言 形 象 直 观 ， 容 易 掌 握 ，不 需 要 专 门 的 计 算 机 知识 ， 便 于 广 大 现 场 工 程技 术 人 员 掌 握 。 当 工 作 流 程需 要 改 变 时 ，可 以 现场 改 变 程 序 ，使 用方 便 、灵 活 ；3，体 积 小 、结 构 紧 凑、 安 装 、 维 修 方 便 。PLC 的 体 积 小 ， 重 量 轻 ，便 于 安 装 。 一 般 PLC 都 具 有自 诊 断 、 故 障 报 警 、 故障 种 类 显 示 等 功 能 。 可 编程 控 制 器 不 仅 充 分 利 用 微处 理 器 的 优 点 来 满 足各 种 工 业 领 域 的 实 时 控 制要 求 ， 同 时 也 照 顾 到 现场 电 气