第四章__全站仪与GPS.pptVIP

公路施工与养护专业班 《道路工程测量》 课程教学课件 肇庆公路技工学校----黄丰盛 第四章 全站测量 学习目标： 明确全站测量技术的技术原理与方法， 明确全站仪的基本结构、功能和现代全站测量技术的作用和意义， 掌握几种全站仪基本应用和地面点定位的速测技术手段。 第一节 全站测量技术概念 一、全站测量概念 测量人员在测站上对地面点的坐标、高程等参数进行同时测定的方法。或者说，测量人员在测站上快速测定地面点的坐标、高程等参数的技术。 光学速测法、半站光电速测法和全站光电速测法 二、光学速测法 利用光学经纬仪及视距法原理迅速测定地面点位置的方法。 三、半站光电速测法 利用光学经纬仪器及光电测距仪器迅速测定地面点位置的方法。 四、全站光电速测法 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及光电测距仪迅速测定地面点位置的方法。 光学速测法技术过程 1.安置经纬仪，立标尺。量经纬仪高，瞄准起始方向，度盘置零。 2.经纬仪盘左测量水平角?，计算方位角?AP ，即?AP = ?AB + ? 3.经纬仪按视距法测量标尺视距差 l=N- M l=l下-l上 4.经纬仪测量竖直角?A ，或测量得竖直度盘读数LA 。 ?A =90- LA 5.测量点至点的平距,即 DAP=100 l DAP=100 l cos2 ?A 6.求点坐标 7.经纬仪测量中，计算P点高程 半站光电速测法技术过程 1.安置光学经纬仪和光电测距仪，量经纬仪高，瞄准起始方向，水平度盘置零。 2.在点安置反射器，量反射器高。 3.按光学速测法测量水平角? ，计算方位角?AP ，即?AP = ?AB + ? 4.测量P点反射器竖直角?A ，或测量竖盘读数LA 。?A =90- LA 。 5.光电测距仪测量获得的平距DAP。 D=D’+k+?Dtp DAP =D×cos(?A +14.1”Dkm) 必要的测量成果初处理 6.求点坐标 。 7.计算P点高程。 全站光电速测法(现代全站测量) 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及光电测距仪迅速测定地面点位置的方法。 全站仪，光电经纬仪及光电测距仪组合而成，或者由光电经纬仪及光电测距仪集成而一测量仪器。 现代全站测量特点： 1.测量光电化。全站仪瞄准目标(反射器)以后启动测量，测角、测距、数据记录与处理几乎同步自动进行，并根据需要快速给出地面点的位置。 2.备有数据群的存储设备。 第二节 全站仪基本技术装备 一、全站仪基本结构 1.全站仪结构形式，沿用了光学经纬仪的基本特点。 1)在外形结构上类似光学经纬仪。 2 )在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系。 3 )人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同。 2 .全站仪基本技术装备。 外表不同的:增加键盘、显示屏、蓄电池盒等。更重要的是基本技术装备。 全站仪基本技术装备: 1)基本型全站仪。全站仪基本技术装备包括有光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统。 2)自动型全站仪。除光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统,还设有光电自动瞄准和跟踪系统。 二、全站仪测量系统 全站仪测量系统，即光电测距系统、光电测角系统。 光电测角系统即水平角、竖直角的光电测量系统。 全站仪测量系统是全站仪的技术核心。 有的光电测距系统中，装备有、无棱镜激光测距技术。有棱镜激光测距技术，即测距系统必有反射器，无棱镜激光测距系统，即测距系统没有反射器。 无反射器激光测距，光电测距时光射向目标，光在目标表面的光反射，是反射方向杂乱的漫反射。漫反射的光损失严重，如果返回的反射光强度足够，测距仪可探测到反射光实现距离测量，这就是无棱镜光电测距。 三、光电液体补偿技术 1. 补偿，即对仪器存在不精密水平状态的一种修正。机械摆式的补偿。 2. 液体补偿。原理上，液体补偿把补偿器自身重力转化为液体自身液平面的形式提供水平补偿功能。 如何提供？ 如图，把读数指标以对径符合读数技术放在水平位置上，图的顶端是一个“液体盒”。若仪器精确水平，对径指标(箭头)射入液体盒，在液平面全反射后与处指标重合。此时对径指标反映在读数窗口上是正确符合。这种情况无须补偿。 若仪器不精确水平，对径指标(箭头)偏离水平位置，存在一个?角。对径指标偏离值等于2 ? 角。对径符合读数技术使指标重合起来，实现对?角的测定，达到竖直角修正，即补偿的目的。 3．双轴光电液体补偿 只对竖直角进行修正，故称为单轴光电液体补偿。一般全站仪都装备有单轴光电液体补偿。 双轴光电液体补偿就是对竖直角、水平角同时误差修正的精密补偿系统 。 上述? 角又称为竖轴误差。从式(2-24)可见，只要能测定? ，