基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法.pdf

Vol. 15 No. 12 系 统 仿 真 学 报 Dec. 2003 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 1745 基于Matlab 无刷直流电机系统仿真建模的新方法 1,2 1,2 1 纪志成 沈艳霞 姜建国 (1 中国矿业大学, 江苏徐州 221008 2 江南大学, 江苏无锡 214036) 摘 要 在分析无刷直流电机 BLDC 数学模型的基础上 提出了无刷直流电机系统仿真建模的 新方法 在Matlab/Simulink 中 建立独立的功能模块 如 BLDC 本体模块 电流滞环控制模块 速度控制模块等 再进行功能模块的有机整合 搭建无刷直流电机系统的仿真模型 为保证仿真 快速性和有效性 模型采用分段线性法生成梯形波反电动势 系统采用双闭环控制 速度环采用 PI 控制 电流环采用滞环电流控制 仿真结果证明了该方法的有效性 同时也适用于验证其他控 制算法的合理性 为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路 关键词 无刷直流电机 BLDC 仿真建模 MATLAB 分段线性法 文章编号 1004-731X (2003) 12-1745-05 中图分类号 TP391 文献标识码 A A Novel Method for Modeling and Simulation of BLDC System Based on Matlab JI Zhi-cheng 1,2 SHEN Yan-xia1,2 JIANG Jian-guo 1 1 2 ( China University of Mining Technology, Xuzhou Jiangsu 221008, China; Southern Yangtze University, Wuxi Jiangsu 214036, China) Abstract: Based on the mathematical model of the Brushless DC motor (BLDC), a novel method for modeling and simulation of BLDC system in Matlab has been proposed. In Matlab/Simulink, the isolated functional blocks, such as BLDC block, Hysteresis current controller block, Speed controller block, ect., have been modeled . By the organic combination of these blocks, the model of BLDC can be established easily . To guarantee the validity and speediness in simulation, the back EMF is generated using piecewise linear curves.