基于单片机的步进机控制研究.pdfVIP

务I篷止訇矽似 基于单片机的步进机控制研究 Based machinecontrol onSCM study stepping 常毅 CHANGYi (淄博职业学院，淄博256314) 擒叠：本文首先对齿进机进行了深^的概述．然后给出了基于单片机的步进电机控制。通过采用单片 19Q,AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制．正反转 控制和加减速控制。最后对步进机伪运行控制进行了详细的分析。 关键调：步进机．单片机；脉冲分配器 6-04 中哪分类号：TP073 文献播liIl码：A变t雏号：1009—0134(2011)5(上)一001 0 1 DoI：13969门18sn009 5(上)OB 0引言 行机构。通俗一点讲：当步进驱动嚣接收到一个 步进电机叉称为脉冲电动机或骱跃电动机． 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动 一十固定的角度(厦步进角)。我们可以通过控 它是基于最基本的电磁巷应作用，将电脉冲信号 制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位 转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机 的目的；同时我们也可以通过控制脉冲额率米控 控制的步进电机广泛地应甩于工业自动控制、数 制电机转动的速度和加速度，从面达到调速的目 控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、 照相机，大型塑远镜，卫星天线定位系统等等。 的。其一般结构图如图l所示。 睫着经济的发展，技木的进步和电子技术的发 如图1所示，步进电机分为转子和定子两部分： I)定于：由硅钢片叠成的．定子上有6大磁 展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步 极，每2个相对的磁极(Ms)组成一对．共有3对。 进电机的运行性能提出了更高的要求。 定子荫有兰个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与 1步进电机概述 转子齿轴线错开。0、[／3n、213n，(相邻两转子 齿轴线间的距离为齿距以Ⅱ表示)．即A与齿1相 对齐，B与齿2向右错开1，h，C与齿垧右错开 2倍n．A。与盘5糨对齐，(A’就是A，齿5就是齿1)。 2)转子：由软磁材料翩成，其外表面也均匀 地分布着小齿，与定子上的小齿相同．并且小齿的 大小相同，间距相同。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位