微小卫星编队飞行仿真平台设计.pdfVIP

清华火学学报(自然科学版)2006年第46卷第2期 11／3j !兰曼丛!!业：幽i4 CN l Il2223／NJ Univ(Sci＆Teeh)，2006，V01．46，No．2 09202 Fsinghua 微小卫星编队飞行仿真平台设计 尤政1， 李滨1， 张晓敏2， 杨春宝1 清华大学精密做器与机械学系，北京100084；2航天东山红卫星有限公司，北京100000) 摘要：为了进行微小卫星编队飞行设计，设计了一个仿真 确反腆实际情况；物理仿真则基于传感器．／执行器／ 正台。该仿真平台由两颗模拟卫星和控制中心组成，通过星 编队构型的实际1二作情况…。不过由』一地面情况和 间RF设备和网络控制器形成三节点星间网络．并可以根据 实际飞行情况有轨道等差别，因此如何将飞行情况 需要增加模拟卫星的数量。模拟卫星载有多个物理的敏感嚣 在地面能够映射，是物理仿真所要解决的一个关键 知执行嚣，能够对其性能进行测试。在此平台上设计了双星 问题；半物理仿真则结合数字仿真和物理仿真的特 主从控制、双星怫同控制、三星主从控制、三星协同控制、单 点，部分功能例如编队构型、控制等使用软件计算和 星失效模式等多种控制策略。通过GPS伪距差分技术进行 仿真，而定轨、测量和数据处理则采用物理仿真。 相对定位外场实验，给出了编队飞行控制仿真所需的相对定 位精度，同时也验证了星问网络的功能和可靠性。 美国和欧洲对编队飞行仿真系统的设汁和研制 关键词：微小卫星；编队飞行；仿真平台 一个气浮机器人平台，验证用于精确编队《行的 1 中图分类号：V474 文献标识码：A GPS相对导航算法“及编队控制结构和算法…。美 0054(2006)020I9904 文章编号：1000 国国家航空航天局NASA还设计了基于IP的实时 闭环多航天器任务仿真系统o]，用r分布式空间系 Smallsatelliteformation flying 统任务设计、规划和分析设计，可以集成演示验汪分 simulation platform 布式空间系统中科学试验设备、卫星子系统、地面系 YOU Binl．ZHANGXiaomin2tYANGChunba01 Zhen91．U 统以及编队自丰运行系统的运行。 ofPrecisionInstrumentsand (1．Department Mechanology 在地而对卫星编队飞行进行仿真具有相当大的 100084 University，BeijingChina； Tslnghua 困难，丰要是很难模拟飞行器在空间的具体环境。本 DFHSatellite 2 Co．，LtdBeijing100000，China)