【基于DMC的网络控制系统的研究】.docVIP

 PAGE 39 目录  TOC \o 1-3 \p \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc230018815 1.绪论 ………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc230018815 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230018816 2.网络控制系统 ……………………………………………………………… PAGEREF _Toc230018816 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230018817 2．1网络控制系统产生的背景 …………………………………………… PAGEREF _Toc230018817 \h 1  HYPERLINK \l _Toc230018818 2．2网络控制系统的定义与结构 ………………………………………… PAGEREF _Toc230018818 \h 2  HYPERLINK \l _Toc230018819 2．3网络控制系统工作模式………………………………………………  PAGEREF _Toc230018819 \h 3  HYPERLINK \l _Toc230018820 2．4网络控制系统中的基本问题…………………………………………  PAGEREF _Toc230018820 \h 5  HYPERLINK \l _Toc230018821 2．5网络诱导时延及其影响 ……………………………………………… PAGEREF _Toc230018821 \h 6  HYPERLINK \l _Toc230018822 2．5．1网络时延的定义…………………………………………………  PAGEREF _Toc230018822 \h 6  HYPERLINK \l _Toc230018823 2．5．2网络时延的组成 ……………………………………………… PAGEREF _Toc230018823 \h 7  HYPERLINK \l _Toc230018824 2．5．3网络时延对控制系统性能的影响………………………………  PAGEREF _Toc230018824 \h 7  HYPERLINK \l _Toc230018825 2．6网络控制系统控制方法研究 ………………………………………… PAGEREF _Toc230018825 \h 9  HYPERLINK \l _Toc230018826 2．6．1增广确定离散时间模型法 …………………………………… PAGEREF _Toc230018826 \h 9  HYPERLINK \l _Toc230018827 2．6．2缓冲队列模型法 ……………………………………………… PAGEREF _Toc230018827 \h 10  HYPERLINK \l _Toc230018828 2．6．3最优随机控制模型法 ………………………………………… PAGEREF _Toc230018828 \h 11  HYPERLINK \l _Toc230018829 2．6．4摄动模型法 …………………………………………………… PAGEREF _Toc230018829 \h 12  HYPERLINK \l _Toc230018830 2．6．5采样时间规划模型法 ………………………………………… PAGEREF _Toc230018830 \h 12  HYPERLINK \l _Toc230018831 2．6．6鲁棒控制模型法………………………………………………  PAGEREF _Toc230018831 \h 12  HYPERLINK \l _Toc230018832 2．6．7模糊逻辑调节模型法 ………………………………………… PAGEREF _Toc230018832 \h 13  HYPERLINK \l _Toc230018833 3.动态矩阵预测控制算法在网络控制系统中的应用 ……………………… PAGEREF _Toc230018833 \h 15  HYPERLINK \l _Toc230018834 3.1预测控制的基本理论…………………………………………………  PAGEREF _Toc230018834 \h 15  HYPERLINK \l _Toc230018835 3．1．1预测控制的产生………………………………………………  PAGEREF _T