红外遥控超声波测距仪设计方案2012.doc

目 录 一、系统总体设计 2 二、硬件设计 3 2.1 AT89S52单片机主控模块 3 2.2 NE555产生40kHz频率模块 4 2.3 超声波测距收发模块 6 2.3.1 超声波发射模块 7 2.3.2 超声波接收模块 8 2.4 DS18B20温度测量模块 10 2.5 红外遥控模块 12 2.6 1602液晶显示模块 14 三、程序设计 20 3.1 超声波测距收发模块程序设计 22 3.2 DS18B20温度测量模块程序设计 23 3.3 红外遥控模块程序设计 27 3.3.1 0和1的编码 27 3.3.2 按键的编码 28 3.3.3 遥控信号的解码算法及程序编写 28 3.4 1602液晶显示模块程序设计 30 四、结语 31 五、谢辞 31 六、参考文献 32 AT89S52单片机简介： AT89S52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 主要性能 ● 与MCS-51单片机产品兼容 8K字节在系统可编程Flash存储器 1000次擦写周期 全静态操作：0Hz～33Hz 三级加密程序存储器 32个可编程I/O口线 三个16位定时器/计数器 八个中断源全双工UART串行通道 低功耗空闲和掉电模式 掉电后中断可唤醒 看门狗定时器 双数据指针 掉电标识符 555简介： NE555时基集成电路是数字集成电路，是由21个晶体三极管、4个晶体二极管和16个电阻组成的定时器，有分压器、比较器、触发器和放电器等功能的电路。它具有成本低、易使用、适应面广、驱动电流大和一定的负载能力。在电子制作中只需经过简单调试，就可以做成多种实用的各种小电路，远远优于三极管电路低触发端 6脚：TH高触发端 4脚：是直接清零端。当端接低电平，则时基电路不工作，此时不论、TH处于何电平，时基电路输出为“0”，该端不用时应接高电平。 5脚：VC为控制电压端。若此端外接电压，则可改变内部两个比较器的基准电压，当该端不用时，应将该端串入一只0.01μF电容接地，以防引入干扰。 7脚：放电端。该端与放电管集电极相连，用做定时器时电容的放电。 在1脚接地，5脚未外接电压，两个比较器A1、A2基准电压分别为的情况下，555时基电路的功能表如表2.2-1所示。 图2.2-2 NE555内部结构图 NE555时基集成电路的主要参数：电源电压4.5～16V输出驱动电流为200毫安作定时器使用时，定时精度为1％作振荡使用时，输出的脉冲的最高频率可达500千赫。 高触发端TH 低触发端 Qn+1 放电管T 功能 0 0 导通 直接清零 1 0 导通 置0 1 1 截止 置1 1 Qn 不变 保持 表2.2-1 555时基电路的功能表 NE555应用十分广泛，可装如下几种电路： 单稳类电路 作用：定延时，消抖动，分（倍）频，脉冲输出，速率检测等。 双稳类电路 作用：比较器，锁存器，反相器，方波输出及整形等。 无稳类电路 作用：方波输出，电源变换，音响报警，玩具电控测量，定时等。 时基电路,可以作成:振荡器,也可以作放大用 图2.3-1 超声波探头?： 1、?超声波发生器? ??? 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。? 　 2? ???? 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图2.3-1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。? 图2.3-1 超声波发生器内部结构图 3、超声波测距原理?  途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。若超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计