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本文由王兴妍贡献 TECHNOLOGY IN-DEPTH ARM嵌入式软件编程经验谈 A R M 系 列 处 理 器 是 R I S C 字的边界)即能正确读取. 但是, 如果该 地 址不是四的倍 数, 那么, 一条L D R指 令返回一个循环移位结果, 而不是执行 真正的未对齐字载入. 循环移位结果取 决 于 该 地 址 向对于字 的 边界 的 偏 移 量 和系统所使用的端序(Endianness). 例如, 如果代码要求从指针指向的地址 0x8006载入数据, 即要载入0x8006, 0x8007, 0x8008和0x8009四字节的内 容. 但是, A R M 处理器上, 在 这 个存取 操作载入了0x8004, 0x8005, 0x8006和 0x8007 字节的内容. 这就是在未对齐的 地址上使用指针存取 所得到的循环移位 A R M编译程序通常将全局变量对齐 结果. 因 而,如 果 想 将 指 针 定 义 到 一 个 指 定 地 址(即 该 地 址 为 非自 然 边 界对 齐),那 么在 定 义该 指 针 时,必须 使 用 __packed限定 符来定义指针: 例如, __packedint*pi;//指针指向一个 非字对齐内存地址 使用了_pac ke d限定符限定之 后, 到自然尺寸边界上, 以便通过使用L D R 和S T R指令有效地存取这些变量.这种 内存访问方式与多数C I S C(C o m p l e x Instruction Set Computing)体系结构不 同, 在CISC体系结构下, 指令直接存取未 对齐 的数据. 因而, 当需要将代码从CISC 体系结构向 A R M 处理器移植时, 内存 访问的地址对齐问题必须予以 注意. 在 R I S C体系结构下, 存取未对齐数据无论 在代码尺寸或是程序执行效率上, 都将付 出非常大的代 价. 本文将从以下几个方面讨论在A R M ARM编译器将产生字节存取命令(LDRB 或STRB指令)来存取内存, 这 样就不必考 虑指针对齐问题. 所生成的代码是字节存 取的一个序列, 或者取决于编译选项, 跟 变量对齐相 关的移位和屏蔽. 但这会导致 系统性能和代码密度的损失. 1. 未对齐的数据指针 C和C++编程标准规定, 指 向某一数 值得注意的是, 不能使用 __packed 据类型的指针, 必须和该类型的数据地址 对齐方式一致, 所 以A R M编译器期望程 序中的C指针指向存储器中字对齐地址, 因为这可使编译器生成更高效的代码. 比如, 如果定义一个指向i n t数据类 限定的指针来存取存储器映射 的外围寄存器, 因为 ARM 编译 程序可使用多 个存储器存取来 获取数据. 因而, 可能对实际存 取地址附近的位置进行存取, 而 这些附近的位置可能对应 于其 它外部寄存器. 当使用了位字段 (Bitfield)时, ARM程序将访 问整个结构体, 而非指定字段. 型的指 针, 用该指针读取一个字,A R M 编译器将使用L D R指令来完成此操作. 如果读取的地址为四的倍数(即在一 个 体系结构下的程序设计问题. (R e d u c d e d I n s t r u c t i o n S e t Computing)处理器. 很多基于ARM的高 效代码的程序设计策略都源于RISC处理 器. 和很多R I S C处理器一样, R M系列 A 处理器 的内存访问, 也要求数据对齐, 即 存取 字(Word) 数据时要求四字节对 齐, 地址的bi t s[1:0]==0b00; file:///G|/Documents and Settings/Lch/桌面/wenkuxiazai/Download/计算机/ARM嵌入式软件编程经验谈.txt [2012-3-14 18:44:49] 存取 半 字(Half words) 时要求两字节对齐, 地 址的bit[0]==0b0; 字节(Byte) 存取 数 据 时要求 该 数 据 按 其自然 尺寸 边界 (NaturalSizeBoundary) 定位. 作 者 华清远见科技信息 有限公司 2. 编译器的缺省行为 多数嵌入式应用程序最初都是在原 型环境下开发的. 无论什么样的原型环境 的资源与 最终产品环境都是有差异的. 因 此, 考虑如何将嵌入式应用程序从其所 依赖的开发工具或调试环境中移植到 在 目标硬件上独立运行是非常重要的. 开始编写嵌入式应用程序时, 开发者 可能并不清楚目标硬件的具