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第十九章 振动 学习要点 1、简谐振动的描述 2、简谐振动的合成 19.19一个在空气中摆动的单摆 已知: 解: p550 振动的优劣: 用品质因数来表征 衰减快慢:用时间常量(鸣响时间) 来表征 鸣响时间内可能振动的次数的 倍 能量减小到起始能量的 所经历的时间 19.9一个在空气中摆动的单摆 求: 临界阻尼:系统一次性的回到平衡状态,但所用的时间比过阻尼的情况要短。 过阻尼:由于阻尼的作用过大,物体的运动不再具有任何周期性,只是从原来远离平衡位置的状态慢慢回到平衡位置。 无阻尼情况下,系统固有频率 总结 阻尼振动:具有阻尼(且无驱动力作用)的振动系统所做的振动称作阻尼振动. 阻尼系数 振幅衰减规律: 能量衰减规律: 时间常量 品质因数 19.4 受迫振动 共振 要使受到阻力作用的振动系统仍然作等幅振动,就要在振动系统上施加周期性的外力。这种周期性的外力叫做驱动力,物体在外界驱动力作用下的振动叫做受迫振动 驱动力: 驱动力角频率 等幅振动 系统稳定后的振动频率等于驱动力的频率,跟物体的固有频率没有关系. 受迫振动系统运动方程 共振 发生共振的条件: 在弱阻尼(即 情况下) 摆的共振 共振产生的原因 振动速度和驱动力同相,因而,驱动力总是对系统做正功,系统能最大限度地从外界得到能量。 (1)应用:共振筛、音箱等 (2)防止共振的发生:部队过桥要用便步,火车 过桥要慢开,机器转速要控制等 共振的应用和防止 物体在外界驱动力作用下的振动叫做受迫振动 系统稳定后的振动频率等于驱动力的频率,跟物体的固有频率没有关系. 受迫振动的概念 受迫振动的特点 驱动力的频率接近物体的固有频率时,受迫振动的振幅增大的现象,叫做共振. 共振的概念 共振产生的条件 在弱阻尼条件下,当驱动力的频率等于物体的固有频率时,做受迫振动的物体振幅达最大 总结 19.5简谐运动与匀速圆周运动 简谐运动的角频率 匀速圆周运动的角速度 简谐运动 匀速圆周运动 一匀速圆周运动与简谐运动的关系 作匀速圆周运动的质点在x轴上的投影点的坐标 作匀速圆周运动的质点在某一直径(取作x轴)上的投影的运动就是简谐运动。 j 参考圆 简谐运动: 作匀速圆周运动质点的投影: 二*用相量图法描述简谐运动 0 某一确定简谐振动 相量图法 画一个图表示出作匀速圆周运动的质点的初始径矢的位置,并标以 ,则相应的简谐运动的三个特征量都表示出来了,因此可以用这样一个图表示一个确定的简谐运动。简谐运动的这种表示法叫做相量图法。 振幅矢量 相量图 时刻t振动的相(相位) 0 在时刻t振幅矢量和x轴的夹角 1.解析法和相量图法对运动状态的描述的比较 位移 速度 相量图法: 解析法: (2). 0 0 1. 2. 2举例说明相量图的直观性 (1). 向量图中的相与作简谐振动质点的状态是一一对应的 0 3. 在不同象限对应的状态 * * 任何一个物理量(位移、电流等)随时间的周期性变化。 广义振动 机械振动 电磁振动 I U B…的值在某一数值附近反复变化 如晶格点阵上原子在平衡位置附近的振动 微观振动 物体在一定位置附近做往复运动 (x) 振 动 振动类型 自由振动 受迫振动 无阻尼振动 非简谐振动 阻尼振动 简谐振动 一切复杂的振动都可以认为是由许多简谐运动合成的 最简单 最基本 19.1简谐运动的描述 一、简谐运动: 物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化,这种运动就叫简谐运动。 二、简谐振动的特点 周期振动 等幅振动 表示了简谐运动的快慢 三、描述简谐振动的三个特征量 振幅:最大位移的绝对值(A恒 0) 角频率:反映振动的快慢 初相:t = 0时刻的相位 四、简谐振动的速度和加速度 (1) (2) 总结 简谐振动的描述 表达式 描述简谐振动的三个特征量 简谐振动的速度和加速度 运动学 描述物体在空间中的运动和其随时间的变化的一种学问。 具体的说就是描质点的位置、速度、加速度及其对时间的变化关系。 动力学 主要研究作用于物体的力与物体运动关系。动力学的研究以牛顿运动定律为基础。 19.2简谐运动、阻尼振动、受 迫振动的动力学方程 质点受回复力的作用是质点作简谐运动的充要条件 质点作简谐运动 简谐运动图 质点受回复力的作用 定义质点做简谐运动的两种方式 运动学 动力学 简谐运动的动力学方程 (注: 是比例系数) 一、简谐运动的动力学方程 受力分析 取逆时针方向为角位移的正方向 法向: 切向: 很小时 回复力 很小时 单摆作简谐振动 例:单摆的微小振动是简谐振动 动力学解决问题的思路:分析系统受力,根据系统初始条件
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