爱普生机器人安全生产中的应用.pptVIP

Quest柔性自动化公司 向工厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L (6轴延长版) 机器人的解决方案：在注射机上安装了几台 EPSON PS3-L 机器人；机器人将从成型机上夹取水管，再插入O型注射机上。用户很满意这种基于EPSON自动系统的机械手带来的安全高效的解决方案。 爱普生机器人 安全生产中的应用 内容　 ■安全生产与先进制造 ■爱普生机器人介绍 ■机器人产品在生产中应用示例 目前企业面临的安全生产问题　 生产人员工伤 人工操作产品质量不稳定 人员流动性大，产品制造工艺泄露 设备不合理使用，折损严重 生产工艺同质化严重，企业缺少可持续发展 人员成本负担上升、管理难度加大 工厂难题 无须担心人员工伤和死亡，尤其人不能及的工位 设备集成度高，无须担心技术泄露 7*24*356 、生产质量稳定 设备自动化程度高，易于维护 采用柔性生产技术，随时升级，始终保持技术领先 无附加成本，投资回报率高 工业机器人 先进制造技术的核心 先进制造技术　 爱普生工业机器人　 　 EPSON机器人的由来　 手表组装生产线 开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装 25年的销售业绩！业界行业最高的市场份额 使用领域 ■精密机器人（单轴/4轴/6轴） 高速度 高稳定性 高精度 ■视觉系统 视觉系统配合机器人实现互动 　 爱普生机器人的主要特点 爱普生机器人产品线 爱普生机器人 选件部分 SCARA(4轴) Pro-six(6轴) G系列 LS系列 RS系列 C系列 S系列 另有业界最高精度单轴模块机械手 控制器选件 手编 视觉 通讯板卡 GUI Builder 传送带跟踪 4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数 产品系列 系列名称 最大负载 0.45 second 0.39 second 0.36 second 0.38second 0.35second 0.37second 0.3 second 7400mm/s 550mm ± 0.015mm 4Kg RS4 6000mm/s 6237mm/s 11000mm/s 7900mm/s 4350mm/s 3000mm/s 400mm 350mm 650~1000mm 550~650mm 250~350mm 175~225mm ±0.01mm ± 0.01mm ± 0.025mm ± 0.015mm ± 0.008mm ±0.005mm 3Kg 3Kg 10~20Kg 6Kg 3Kg 1Kg LS3 RS3 G10/20 G6 G3 G1 重复精度 （J1+J2） 工作臂长 循环时间* 最高速度 * 循环时间： 负载1kg，垂直向25mm,水平300mm的门型往返运动时间 6轴 C系列S系列主要参数 0.49second 0.44second 0.37second 4215mm/s 4591mm/s 4710mm/s 895mm 706mm 600mm ±0.03mm ±0.02mm ±0.02mm 5Kg 5Kg 3Kg S5L S5 C3 产品系列 系列名称 最大负载 重复定位精度 工作臂长 最高速度(p点线速度） 循环时间* 快速安全恢复 单键?备份 故障发生时可方便地从USB接口中读取维护数据 USB存储口 状态保存开关 爱普生工业机器人应用实例 某工业导管生产商需要一种解决方案：在水管生产设备上将水管自动插入一个O型的注射机，以往这个操作是由人工来完成的，这样做非常危险，很容易将工人的手卡到机器中，工厂需要一种自动化的方案解决这个难题，使工厂运转更加安全。 工业导管搬运 工厂难题 爱普生工业机器人应用实例 机器人夹取工件时即高速又精确，使产能明显提升. 彻底杜绝了工人取放工件时容易将手卡到机器里的危险因素 解决方案 增值点 爱普生工业机器人应用实例 成品包装 某药品龙头企业需要一个完全自动化的方案将片剂装入硬质泡沫塑料衬垫包装， 但由于片剂表面的柔软性，工厂难以承受人工包装时的废品率过高的结果。 工厂难题 爱普生工业机器人应用实例 Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程师设计并制造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系统来解决这个难题，基于现有的包装设备，他们将EPSON的SCARA 机械手进行了改装，装备了一套综合视觉系统，并设计了真空的夹取和运送工具。 操作员将装有成型药片的母盘装入输送机，之后输送机将盘片放入机器人工位，EPSON 视觉系统自动定位母盘位置并发送定位信号给到EPSON机器人，配有RC520 PC 控制单元的EPSON EL 650 机器人移动到母盘上，拾起若干