高精度超声波测距系统设计.pdf

高精度超声波测距系统设计 引言 利用超声波测量距离的原理可简单描述为：超声波定期发送超声波，遭遇障碍物时发生 反射，发射波经由接收器接收并转化为电信号，这样测距技术只要测出发送和接收的时间差， 然后按照下式计算，即可求出距离： 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于 距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较 迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求， 因此，广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。目前的测距量程上能达到 百米数量级，测量的精度往往能达到厘米数量级。本文在分析现有超声波测距技术基础之上， 给出了一种改进方案，测量精度可达毫米级。 2 系统方案分析与论证 2.1 影响精度的因素分析 根据超声波测距式(1)可知测距的误差主要是由超声波的传播速度误差和测量距离传播 的时间误差引起的。 对于时间误差主要由发送计时点和接收计时点准确性确定，为了能够提高计时点选择的 准确性，本文提出了对发射信号和加收信号通过校正的方式来实现准确计时。此外，当要求 测距误差小于 1 mm 时，假定超声波速度 C=344 m ／s(20℃室温)，忽略声速的传播误差。 则测距误差 s△t0.000 002 907 s，即 2.907 ms。根据以上过计算可知，在超声波的传播 速度是准确的前提下，测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级，就能保证测距误差 小于 1 mm 的误差。使用的 12 MHz 晶体作时钟基准的89C51 单片机定时器能方便的计数 到 1μs 的精度，因此系统采用AT89S51 的定一时器能保证时间误差在1 mm 的测量范围内。 超声波的传播速度主要受空气密度所的影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快， 而空气的密度又与温度有着密切的关系。温度与超声波的速度之间的近似公式为： 式中：C0 为零度时的声波速度 332 m ／s；T 为实际温度(℃)。由此可见，测量精度与 温度有着直接的关系，本文采用 DS18B20 温度传感器，对外界温度进行测量，并在软件中 实现温度补偿。 2.2 整体方案设计 本文主要采用单片机控制技术，实现精确的超声波测距方案，整个系统由超声波收发单 元、波形校准单元、温度测量单元、显示单元和控制单元 5 个单元组成。其中，超声波收 发单元主要实现超声波的接发送和接收；信号处理单元主要实现去除干扰、波形整形、锁相 环等功能，便于实现准确计时；温度测量单元主要测量外界温度，实现温度补偿；显示单元 实现测量数据的显示；单片机为控制单元，完成指令发送，接收数据，进行计算等任务。 3 系统硬件设计 3.1 超声波发射部分 本文中脉冲发射采用软件方式，利用 AT89S51 的 P1.0 口发射40 kHz 的方波信号， 经过 74HC04 放大后输出到超声波换能器，产生超声波。74HC04 是一个高速 CMOS 六反 相器，具有放大作用，具有对称的传输延迟和转换时间，而相对于 LSTTL 逻辑 IC，它的功 耗减少很多。对于 HC 类型，其工作电压为 2～6 V，它具有高抗扰度，可以兼容直接输入 LSTTL 逻辑信号和 CMOS 逻辑输入等特点。 本系统将 40 kHz 方波信号分成两路，分别由 74HC04 经两次和一次反向放大，从而构成推 拉式反向放大。电路图如图2 所示。 3.2 超声波接收部分 超声波接收部分采用集成芯片 CX20106A，这是一款红外线检波接收的专用芯片。内 部电路由前置放大器、自动偏置电平控制电路、限幅放大器、带通滤波器、峰值检波器和整 形输出电路组成。可以利用它作为超声波检测电路。 接收的回波信号先经过前置放大器和限幅放大器，将信号调整到合适的幅值；再经过带 通滤波器滤波得到有用信号，滤除干扰