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毕业论文:气动机械手的设计.doc

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PAGE PAGE 41 毕业设计(论文) 题目: 气动机械手的设计 学 生 姓 名: 学号: 学 部 (系): 专 业 年 级: 机械设计与制造 指 导 教 师: 职称或学位: 2010 年 10 月 29 日 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 目 录 摘要3 第一章 前言 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成.......................................4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类.......................................6 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 第二章 机械手的设计方案 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计...................................9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数.......................................9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表...................................9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 第三章 手部结构设计 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构.........................................11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类.................................11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题.........

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