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1 孤立体系与动量守恒定律 孤立体系与动量守恒定律 孤立体系与动量守恒定律 孤立体系与动量守恒定律 物体的动量 冲量与质点的动量定理 冲量与质点的动量定理 太阳帆与运载火箭 质点系动量定理 质点系动量定理 质点系动量定理 质点系动量定理 质点系动量定理 4.2 质心运动定理 质心运动定理 质心运动定理 关于质心运动定理,有下列几点需要说明: 关于质心运动定理,有下列几点需要说明: 质心坐标系 变质量体系 变质量体系 变质量体系 运动方程 火箭飞行的理论基础 几点说明: 几点说明: 航空喷气发动机 例:雨滴开始自由下落时质量为 m0,在下落的过程中,单位时间凝聚的水汽质量为 k,忽略空气阻力,求雨滴经时间 t 下落的距离。 解:设水汽附着于水滴前的速度 u = 0,由方程(4.3.2),得: 利用初始条件:t = 0 时,v = 0 ,由该方程可解得: 即: 积分,并利用初始条件: t = 0 时,x = 0 ,得: 此即水滴经时间 t 下落的距离。 122 * * §4.1 动量守恒定律与动量定理 前面三章,我们讨论的是单个质点的运动。在这一章里,我们要讨论由许多质点构成的体系的运动规律。这种问题,常称为质点系问题,或多体问题。 在质点系中有一类是特别的,即所有质点都没有受到体系之外的物体的作用力。也可以简单他说,整个体系不与外物相互作用,这种质点体系称为孤立体系。 球状星团M13 定义: 得: 或 P =不变量 此式表明,对于两个质点构成的孤立体系,我们找到了一个不变量 P,称它为动量。 在上述推导过程中,我们并没有用到作用力的具体形式,只用了牛顿第二、三定律,所以,这个守恒律是非常普遍的,与作用力的具体形式无关,对于任何力都适用。 对于多个质点所构成的孤立体系,可以用完全类似的方法证明体系的总动量不随时间变化,我们将它称为动量守恒定律,表述如下: 在不受外力或所受外力的矢量和为零的体系中,每个质点的动量都时刻在变,但它们的矢量和不变。 其中 Pi 是第 i 个质点的动量。 几点说明: 1. 与牛顿定律一样,动量守恒定律只适用于惯性系。 体系动量守恒并不是要求体系不受外力,只要所受外力的矢量和为零。但不受外力的体系其动量必然守恒,故孤立体系的动量守恒。 3. 动量守恒是矢量式,它可以写成三个分量式: 若Fx = 0, 则 Px = 常量; 若Fy = 0, 则 Py = 常量; 若Fz = 0, 则 Pz = 常量; 力作用到质点上,可以使质点的速度或动量发生变化,我们将牛顿第二定律写成微分形式,即: 式中 dp 表示质点动量的改变量,Fdt表示合外力在 dt 时间内的积累量,称为 dt 时间内质点所受合外力的冲量(又称为元冲量),记为 dJ,即: dJ = Fdt 。 上式表明在时间内质点所受合外力的冲量等于同一时间内质点动量的增量,这一关系叫做质点动量定理的微分形式。实际上它是牛顿第二定律的另一种形式。 对 t0 到 t1 这段有限时间积分,即考虑力在某段时间内的积累效果,则有: 式中 J 表示在到这段时间内合外力的冲量。冲量是矢量。 上式称为质点动量定理的积分形式。 值得注意的是,要产生同样的动量增量,力大力小都可以,力大,时间可以短些,力小,时间需长些。只要力的时间积累冲量一样,就产生同样的动量增量。 1. 两质点系统(n = 2) 得: 体系的总动量: 令: Fex为体系所受的外力的矢量和,称为体系所受的总外力。 有: 微分形式 积分形式 2. 多质点系统(n 2) 将方程组中的所有方程相加,由于所有内力的矢量和为零,得: 其中: 2. 多质点系统(n 2) 作用在体系上所有外力在一段时间内的总冲量等于体系动量的增量。 体系的动量定理: 积分形式 微分形式 几点说明: 只有外力的冲量才对体系的总动量变化有贡献,内力对体系的总动量变化没有贡献;但内力对动量在体系内部的分配是有作用的。 2. 动量定理与牛顿定律的关系: 对一个质点来说,牛顿定律说的是力的瞬时效果,而动量定理说的是力对时间的积累效果。 牛顿定律只适用于质点,不能直接用于质点系;而动量定理可适用于质点系。 几点说明: 与牛顿定律一样,动量定理也只适用于惯性系,要在非惯性系中应用动量定理,必须考虑惯性力的冲量。 对于孤立体系,所受外力的矢量和为零,因而外力的冲量也为零,此时体系的总动量守恒,这就是一般情况下的孤立体系动量守恒定律。 动量定
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