第5章相似矩阵及二次型.ppt

第4步:把求得的规范正交特征向量拼成正交矩阵。 单位化： 则 令 例2 (P139 习题20) 设3阶对称矩阵A的特征值为 与特征值 对应的特征向量为 求A。 提示：设对应于 的无关特征向量为 则 说明 是方程组 的两个无关的解(基础解系)，因此，上面方程组的 任意两个无关的解都是对应于 的特征向量。 解(1)可求得 再正交化单位化构成正交矩阵Q 第五章 相似矩阵及二次型 §5.4 对称矩阵的对角化 §5.3 相似矩阵 §5.2 方阵的特征值与特征向量 §5.1 向量的内积、长度及正交性 §5.5 二次型及其标准形 §5.6 用配方法化二次型成标准形 §5.7 正定二次型 §5.5 二次型其次标准形 引言 判别下面方程的几何图形是什么？ 作旋转变换 代入(1)左边，化为： 见下图 称为n维(或n元)的二次型. 定义 含有n个变量 的二次齐次函数 关于二次型的讨论永远约定在实数范围内进行！ 一般地，对于n维的二次型 上式称为二次型的矩阵表示。也常记为 (对称) 其中 对称矩阵A叫做二次型 f 的矩阵; f 叫做对称矩阵A的二次型; 对称矩阵A的秩叫做二次型 f 的秩.记作r(f). 二次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系． 这说明： 例1 写出下面二次型 f 的矩阵表示，并求 f 的秩r(f)。 解 问： 在二次型 中,如不限制 A对称, A唯一吗? 定义 只含平方项的二次型 称为二次型的标准形(或法式)。 平方项系数只在 中取值的标准形 (注：这里规范形要求系数为1的项排 在前面，其次排系数为-1的项。与书上略有不同。) 称为二次型的规范形。 目的： 对给定的二次型 找可逆的线性变换(坐标变换)： 代入(1)式，使之成为标准形 称上面过程为化二次型为标准形。 用矩阵书写化二次型为标准形： (其中D为对角矩阵) 注意到 与D都是对称矩阵，而二次型与对称矩阵是一一对应关系，故“化二次型为标准形”又等价于 对给定的对称矩阵A，找可逆矩阵C，使 问：这件事情能够做到吗？以前学过吗？ 主轴定理 (P132 定理8) 用正交变换化二次型为标准形的步骤 例2 解 化为标准形。 求A的特征值 求二次型的矩阵 （对矩阵B） B 的特征值为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 对于 ，解方程组 同解方程组为 ，令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 回答问题： (1) 向量 满足 , 是 A 的特征向量吗？ (2) 实矩阵的特征值(特征向量)一定是实的吗? (3) 矩阵 A 可逆的充要条件是所有特征值______。 ，A 有一个特征值为______。 (4) ，A 有一个特征值为______。 可逆, A 的特征值一定不等于______。 不是 不一定 非零 -1 1 0 (6) 一个特征值对应于几个特征向量? (7) A 的各行元素之和均等于2,则 A 有一个特征值 是___, 它对应的特征向量是______。 (5) A 的特征值与 的特征值有什么关系？ 特征向量的个数=____。 是 的一个特征值，它对应的最大无关的 相等 2 一个特征向量对应于几个特征值？（后面证明） 一个 例4 证明：一个特征向量只能对应一个特征值。 证 假设 A 的特征值 和 对应的特征向量都是 则 例5 (P122 例8) 设 是方阵 A 的特征值，对应的一个特征向量 证明 (1) 是 kA 的特征值，对应的特征向量仍为 x。 (2) 是 的特征值，对应的特征向量仍为 x。 (3) 当 A 可逆时， 是 的特征值，对应的 特征向量仍为 x。 证 推广： 设 是方阵 A 的特征值， 则 是 的特征值。 的特征值。 如果 A 可逆，则 的特征值。 是 是 例6