常微分第一二章.pptVIP

一、为什么要学习常微分方程 实际问题中的一些常微分方程 3. 恰当的变量代换也可使以下类型的方程达到分离变量的目的： 4. 贝努里方程 它可写成 或 令 得 这是线性方程. 有通解 解 用公式得 通解是 例8 解 1.概念及理论 对象：恰当方程（全微分方程） 定义　形如 则称该方程是恰当方程. 这时，它的隐式通解是 四、凑全微分法 方程（*）是恰当方程的充要条件是 且 u(x,y) 一定可以通过积分求得，即 定理 这是恰当方程. 例9 理论上证明了 必然与x无关 解 　　验证条件（H）成立时（恰当方程），先把那些本 再看例9. 重新“分项组合”： 则通解为 身已是全微分的项分出，再把剩下的项凑成全微分. 2.凑全微分法： “凑全微分”要求我们非常熟悉一些全微分公式： 例10 解 它是恰当方程，重组成 通解为 对象：对称形式方程 定义　若存在连续可微函数 五、积分因子法 定理 方程（*）的积分因子总是存在的，它是一 的解；若 阶线性偏微分方程 概念及理论 * * * 主讲：袁朝晖 数学与计量经济学院　 　　　　　目 录 第一章　常微分方程的基本概念 第二章　一阶常微分方程的初等积分法 第三章　高阶常微分方程 第四章　一阶常微分方程组 第五章　解的存在唯一性定理 第一章　常微分方程的基本概念 一、为什么要学习常微分方程 二、怎样学好常微分方程 请点击 1、微分方程是数学联系实际的主要桥梁之一，是各门专业课重要的数学工具——实践中的一些常微分方程. 2、数学分析（微积分）、高等代数、解析几何等提供的数学方法，在（常）微分方程中得到了综合应用——进一步加深了对数学的理解和兴趣，认识到学习数学的必要性；同时，我们也可看到物理、力学、电学等的一些基本概念、基本定理，在建立实际问题的数学模型中可起到的重要作用. 请点击 例1.物体冷却过程的数学模型 解 (1)物理依据——Newton冷却定律：物质温度变化速度与该物质和其所在介质的温差成正比，即 (2)数学模型——一阶常微分方程 初始条件 (3)求解 通解： 特解： 代入初始条件 (4)本问题的温度与时间的关系——确定k 的值 (5)答案 例2.解析几何模型 解 (1)依据: (2)数学模型 (3)求解 通解： 曲线族 特解： 过(1,2)满足题意的一条曲线 例3.单摆运动数学模型 解 (2)数学模型 (3)求解得摆动球的运动规律. 一根长为l 的细杆，一端联结一个质量为m 的球M, 另一端悬挂在O点，若不计细杆的质量，在重力的作用下细杆在某一铅直平面上摆动，求摆球的运动规律. (1)物理依据：牛顿第二定律—— 力的分析： 作用在M上且对摆动起作用的力有： ? 一些基本概念 1.微分方程，“阶”： 2.线性和非线性 3.通解和特解，初始条件（定解条件之一） 4.方向场（线素场）和积分曲线 　　一阶微分方程的积分曲线是这样一种曲线，在它上的每一点 (x, y)处的切线斜率等于已知的f (x,y)——一阶微分方程(*) (解）的几何意义. 　　一阶方程(*)的在G内每一点(x, y)上给出了一个斜率，它以一小段斜率为f(x,y)的直线表示，形成了G内的一个线素场. 例 画出方程 的线素场，并近似地描出积分曲 解 在等倾线 上作出斜率为k的诸线素，我们令 　　　 k=0,1,4,9,……；　　 按线素场的变化趋势，就可近似描出此方程的各条解曲 　　这是利用一阶方程定义的线素场作积分曲线(族)的方法. 备注：自学P.2-3上的例题 线. 可作出此方程决定的线素场. 线在x－y 平面上的几何图形——积分曲线(族). 是分别过点(0, 0),(1/2, 0),(1, 0)的三条积分曲线. 图中所示的 二、怎样学好常微分方程 教　学　原　则 理科的思维，工科的处理. 1. 内容适度加深，方法适度加多，道理讲得更透； 2. 初步学习理科（数学）论证的思维方法； 3. 重视应用，重视计算，重视解题格式； 4. 适度减弱教材中某些理论证明，补充工程中常用 的，工程师喜用的解题方法. 体现在： 1. 准确、熟练地掌握基本概念、基本解法，了解相关的基本理论. 2. 初步学会由实际问题建立数学模型、求解、再回到（解释、解决）实际问题的方法. 3. 认真听好课，及时预习和复习;上好习题课，按质、按量及时完成作业. 4. 40学时的初步分配： 　　第一、二章：用6次课;（穿插课堂习题）　 　　第　三　章：用4次课; 　　第　四　章：用6次课; 　　第　五　章：用4次课. 学　习　要　求 第二章　一阶微分方程的初等解法 一阶微分方程 显式 隐式 六种解法（工具箱） 请点击 分离变量法 常数变易法 变量代换法 凑全