数学建模课件_规划理论及模型.pptVIP

动态规划所研究的对象是多阶段对策问题，是在20世纪50年代初期由美国数学家R.Bellman等人提出的一类规划模型. 动态规划是现代管理领域的一种重要的决策方法，其主要应用有最优路径问题、资源分配问题、投资决策问题、生产计划与库存问题、排序问题、货物装载问题以及生产过程中的最优控制问题. 多阶段决策问题是指一类活动过程，它可以分为若干个相互联系的阶段，在每个阶段都需要做出决策，这个决策不仅决定这一阶段的效益，而且决定下一阶段的初始状态，每个阶段的决策确定以后，就得到一个决策序列，称为策略. 多阶段决策问题就是求一个策略，使各阶段的效益的总和达到最优. 下面我们通过讲解一个最短路问题来引出处理多阶段决策问题的最优化原理. 下 回 停 7、动态规划模型 3 4 2 1 2 1 6 4 7 6 5 4 图1 从A城到E城的路线 其中 是可供选择的城市，途中的数字表示两城之间的距离（以10千米为单位）. 令表示现在处在状态还有个阶段时，由至终点的最短距离；令表示点到点的距离.现在我们采用逆序递推法从最后一个阶段开始计算并逐步推移至点（也可采用顺序递推法）. 由定义，表示由至的最短距离，故，同理.当时，若从出发则有两个选择，一是至，一是至，所以： 例10．有一辆汽车要把货物从城运到城，而从城到城必须经过一些城市，整段路程可分为若干个阶段，而每个阶段又有若干个城市可供选择，选取怎样的路线才能使路程最短？假定从城到城的所有路线如下图所示： 显然，这是一个多阶段决策问题：从到可以分为4个阶段. 从点出发到或为第一阶段，这时有两个选择：走到或者走到. 若我们选择走到的决策，则就是下一个阶段的起点. 在下一阶段，我们从出发，有一个可供选择的决策集合，很明显，前面各阶段的决策如何选择，直接影响着其余各阶段的行进路线，我们的目的就是在各个阶段选择一个决策，使由它们决定的总路程最短. 下面我们来求此问题的最短路线，并以此来说明处理多阶段决策问题的最优化原理.先引入动态规划的基本概念. 令表示由某点至终点之间的阶段数.例如从到可以分为4个阶段，从到是5个阶段；第阶段的终点又是第阶段的起点，记为，称为状态变量或状态.某个阶段的所有可能状态全体可用状态集合来描述.例如：；令为决策变量，它表示当处于状态时还有个阶段时所选择的一个决策；在各个阶段上选择的决策组成的总体称为一个策略. 这说明由出发至终点的最短距离是4，其最短路线是，. 依次递推，我们能够得到，，，，因此最优路线是，这种方法就是动态规划方法. 由上例我们可得到动态规划原理的一般模型： 动态规划的递推关系是依据最优化原理推导出来的：一个过程的最优策略应具有这样的性质，即无论其初始状态及其初始决策如何，其以后诸决策对以第一个决策所形成的状态作为初始状态而言，必须构成最优策略，同时，对于多阶段决策问题的最优策略，如果用它的前步策略产生的情况（加上原有的约束条件）来形成一个前步问题，那么所给最优策略的前阶段的策略构成这前步问题的一个最优策略. 下面我们利用最优化原理解决一个生产与库存管理问题. 例11. 某厂计划今年全年生产某种产品，已收到的四个季度的订货量分别为600件、700件、500件和1200件.产品的生产费用与产品数量的平方成正比，比例系数为0.005，存在仓库里的产品要花费一定的储存费用，每件产品储存费用为每季度1元，为了使费用最小，每一季度应生产多少最好？ 解：将每个季度视为一个阶段. 取第季度初具有的产品数为状态变量，第季度需要生产的产品数为决策变量，用表示每个季度的订货量，由已知可得： 由题目已知，两个阶段之间的产品数量关系，可得状态转移方程： 阶段效益即是费用，所以： 由于订货量的限制，每季度至少要完成相应的订单，所以有约束条件： 用表示从状态出发，采用最优策略到第四季度结束时的最小费用，可得到动态规划模型： 下面用逆序递推方法求解： 从最后一阶段开始，此时： 当时，得极小值，即： 第三阶段时： 对求导后并令其为零得： 可得到驻点： 即在此点可取极小值，所以： 第二阶段时，用同样的方法可得： 第一阶段时，注意到，同样用第三阶段时的方法得： 所以各季度的库存量和最优策略分别为： 最小费用为11800元. 若每季度都按订货量生产，即，则总费用为12700元，多用了900元. 参考文献 刁在筠，束金龙，闻人凯编著线性规划理论与模型应用科学出版社2003. 唐焕文，贺明峰. 数学模型(第三版). 北京：清华大学出版社，2005. 王莲芬、许树柏. 层次分析法引论. 北京：中国人名大学出版社，1990.