第六章 控制系统的校正与设计教案2.docVIP

课程教案 授课时间 第15周 周五第3、4节 课次 29 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第六章 控制系统的校正与设计 第一节 系统校正的一般方法 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 一、掌握串联滞后校正和串联滞后—超前校正的方法 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、讲解串联超前校正的例题；（约15分钟） 二、串联滞后校正；（约35分钟） 三、串联滞后—超前校正；（约35分钟） 四、其它环节；（约5分钟） 重点： 串联校正的方法； 难点： 串联校正装置的设计。 教学基本内容： 一、讲解串联超前校正的例题； 二、串联滞后校正 1．滞后校正装置 (1) 无源滞后校正装置 (2) 有源滞后校正装置 2．滞后校正装置的设计 滞后校正装置设计的一般步骤： 例题 三、串联滞后-超前校正 1．滞后-超前校正装置 (1)无源滞后-超前校正装置 (2)有源滞后-超前校正装置 2．滞后-超前校正装置的设计 例题 教学方法及手段： 多媒体教学； 在教学过程中适当穿插例题与习题，帮助学生理解理论知识； 通过提问等方式，调动学生积极性。 讨论、作业和思考题： 讨论与思考 作业： P273：6-3 参考资料： 《自动控制原理》，吴麒编著　　清华大学出版社；