第四章 根轨迹分析法教案3.docVIP

课程教案 授课时间 第10周 周二第3、4节 课次 18 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第四章 根轨迹分析法 第三节 广义根轨迹 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握绘制参量根轨迹的基本方法； 掌握绘制正反馈系统的根轨迹的基本方法； 掌握绘制非最小相位系统的根轨迹的基本方法。 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 复习绘制常规根轨迹的基本方法（一至八）；（约10分钟） 绘制绘制参量根轨迹的基本方法；（约25分钟） 绘制正反馈系统的根轨迹的基本方法；（约15分钟） 绘制非最小相位系统的根轨迹的基本方法。（约25分钟） 其他环节。（约15分钟） 重点： 绘制参量根轨迹的基本方法 教学基本内容： 第三节 广义根轨迹 参量根轨迹 经整理变换为 mn: 与一般系统的根轨迹图是一样的 mn: 系统有m条根轨迹；n条起始于开环传递函数的n个极点，m-n条起始于无穷远，m条根轨迹终止于开环传递函数的m个零点。 正反馈系统的根轨迹； （1）实轴上根轨迹区段右侧的开环零极点数目之和为偶数。 （2）根轨迹的渐近线与实轴的夹角为： （3）出射角和入射角的计算公式为: 开环复数极点根轨迹的入射角 非最小相位系统的根轨迹。 具有正反馈性质的根轨迹 常规根轨迹