第四章 根轨迹分析法教案4.docVIP

课程教案 授课时间 第10周 周五第3、4节 课次 19 授课方式 （请打√） 理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第四章 根轨迹分析法 第四节 用根轨迹法分析系统性能 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 一、掌握闭环极点位置与系统性能的关系 二、掌握已知根轨迹增益Kr确定闭环极点 三、掌握已知性能指标确定闭环极点和Kr 四、掌握增加开环零极点对系统性能的影响 教学内容（注明：重点、难点及疑点）： 一、掌握闭环极点位置与系统性能的关系（约20分钟） 二、掌握已知根轨迹增益Kr确定闭环极点（约20分钟） 三、掌握已知性能指标确定闭环极点和Kr（约20分钟） 四、掌握增加开环零极点对系统性能的影响（约20分钟） 五、其他环节。（约10分钟） 重点： 利用根轨迹法分析系统性能的方法 难点： 利用根轨迹法分析系统性能 教学基本内容： 第四节 用根轨迹法分析系统性能 掌握闭环极点位置与系统性能的关系 负实数极点离虚轴越远,对应的分量 eSjt 衰减越快系统的调节时间就越短,响应越快. 二、掌握已知根轨迹增益Kr确定闭环极点 已知Kr一般采用试探的方法确定闭环极点. 三、掌握已知性能指标确定闭环极点和Kr 四、掌握增加开环零极点对系统性能的影响 增加开环零点：一般可使根轨迹向左半