FANUC 0iD 数控车床电气柜设计与调试说明-.docVIP

目录 摘要 1 第一章 绪论 4 1.1数控机床电气控制系统的发展 4 1.1.1数控系统的发展 4 1.1.2伺服系统的发展 5 1.1.3可编程控制器的发展 5 1.2强电控制柜简介 5 1.3电气控制系统设计的意义 5 第二章 数控装置的组成、结构与功能 6 2.1数控机床的组成 6 2.1数控车床控制结构图 6 2.1数控系统、模块的功能 7 2.3.1变频器的功能、连接与调试 7 2.3.1伺服驱动系统 12 第三章 数控机床的PMC 14 3.1PMC程序介绍 14 3.4.1PMC接口 14 3.4.1地址格式和信号类型 14 3.4.1程序分析 17 第四章 电气柜的设计 19 4.1电柜柜体设计 19 4.1.1电柜的密封 19 4.1.2电柜温升设计 21 4.1.3电柜柜体的抗干扰设计 23 4.1.4电柜的制造工艺 24 4.2电柜内部温升设计 24 4.2.1电柜内部的温升计算 24 4.2.2操作站的温升设计 25 4.3元器件选型 25 4.3.1断路器 25 4.3.1.1一般选型 25 4.3.1.2电动机保护用自动开关的选型 26 4.3.2熔断器 26 4.3.3接触器 26 4.3.4继电器 27 4.3.5开关电源 28 4.3.6接线端子的选型及布置规范 29 4.4元器件的分布与设计参考 30 4.5抗干扰和接地对策. 31 4.5.1信号线的分离 31 4.5.2接地 32 4.5.2.1接地的含义 32 4.5.2.2接地的目的 32 4.5.2.3接地的方式 33 4.5.2.4地环路干扰的抑制 33 4.5.2.5灭弧装置的使用 34 4.5.4.1噪音抑制器 34 4.5.4.2浪涌吸收器 35 4.5.5屏蔽接地 37 第五章 调试 40 5.1手动进给的调试 40 5.2全闭环伺服系统的调试 40 5.3系统综合调试 41 参考文献 43 致谢 44 附录一：数控车床电气柜柜体图 45 附录二：数控车床布局说明 46 第一章 绪论 目前，数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为国际间科技竞争的重点。数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等多种学科技术融为一体，使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制造业，成为国民经济的基础工业。高速铣削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速所选用的主轴系统特性的优劣,又直接影响着高速铣削加工的质量））数控机床由数控系统模块、主轴控制模块、伺服驱动模块，传感器警示灯、电子器件、电源模块、电动刀架模块、冷却系统模块、接线端子等组成。采用开放式和拆装式设计，可以进行数控机床电气控制部件的组装、接线、PC编程、故障诊断和调试。 数控车床控制结构图 2.1数控系统、模块的功能 如图，数控车床由进给轴一个旋转轴（主轴）、刀架控制系统、冷却控制系统、润滑控制系统、其他辅助功能控制系统，检测控制电路等组成。主轴采用变频调速系统，主轴电机与编码器间通过同步带（1：1）连接，可反馈主轴电机的转速及主轴参考点坐标系的建立。 图2.2：主轴控制电路 1）变频器操作面板说明 图2-3 变频器操作面板 2）基本操作面板功能说明运行模式显示 PU：PU运行模式时亮灯； EXT：外部运行模式时亮灯； NET：网络运行模式时亮灯。 单位显示 Hz：显示频率时亮灯； A：显示电流时灯亮；显示电压时灯灭；设定频率监视时闪烁。 M旋钮 用于变更频率设定、参数的设定值。按该按钮可显示以下内容：监视模式时的设定频率；校正时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。 模式切换 用于切换各设定模式，长按此键（2秒）可以锁定操作。 各设定的确定 运行中按此键则监视器出现以下显示：运行频率→输出电流→输出电压 运行状态显示 变频器动作中亮灯/闪烁。亮灯：正转运行中，缓慢闪烁（1.4秒循环）；反转运行中，快速闪烁（0.2秒循环）。 参数设定模式显示 参数设定模式时亮灯。 监视器显示 监视模式时亮灯。 停止运行 也可以进行报警复位。 运行模式切换 用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式（通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动运行）时请按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。（切换至组合模式时，可同时按MODE键（0.5秒）或者变更参数Pr.79。）PU：PU运行模式；EXT：外部运行模式；也可以解除PU停止。 3）端子接线操作说明 图2-4 变频器接线端子图  4）参数设置方法恢复参数为出厂值设置步骤 操作 显示 电源接通时显示的监视器画面 0.00 按键，进入PU运行模式 PU显示灯亮 按MODE键，进入参数设定模式 P0 旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC AL