毕业设计：PLC控制步进电运行.doc

2012届本科生毕业设计 题目：PLC控制步进电运行 院 系： 机电学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2008 级 3 班 学 号： 2008080608 学生姓名： 陈 贤 阳 指导教师： 曹 吉 花 指导教师职称： 教 授 2012年2月28日 Su Zhou University Year 2012 Bachelor Graduation Assignment(Design) Title: PLC in stepping motor application Department: Electromechanical college Major: Electrical engineering and automation Student ID: 2008080608 Name: Chen xianyang Instructor: Cao ji hua Professional Title: Profssor February 28, 2012 摘 要 PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。步进电机作为一个驱动广泛地使用于工业领域和民用领域。步进电机可编程序的存储器位置控制 PLC ( Programmable controller ) in the field of industrial control has been very widely used. PLC is based on a digital computer technology, specifically for the industrial application environment and the design of the electronic control device, it uses a programmable memory, used to store a users instruction, through digital or analog input / output, complete a series of logic, sequence, timing, counting, operations and other defining features, to control various types of mechanical and electrical equipment and integrated production process. Stepping motor as a driving execution unit, is used widely in industry and civil fields. Keywords: Stepping motor；PLC；Programmable memory；Position control 目 录 第一章 设计系统 1 1.1.1步进电机与步进电机驱动器的接线图 1 1.1.2 PLC接线图 1 1.1.3按带驱动器的PLC接线图的方式编写PLC程序 2 1.2采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程例子 2 1.2.1 三相六拍、三相三拍 2 第二章 可编程的产生和发展 5 2.1 PLC简介 5 2.2可编程控制器的工作原理 7 第三章：步进式电动机 8 3.1步进电机的简介 8 3.2 步进电动机的分类 9 3.2.1按工作原理分类： 9 3.2.2 按输出转矩的大小分类： 10 3.3 步进电动机的结构与原理 10 参考文献 11 致 谢 12 绪 论 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。可编程控制器(Programmable Logic Controller,通常称PLC)是一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活