基于单片机的直流调速系统的设计.doc

武汉纺织大学 毕业设计（论文）任务书 课题名称：基于单片机的直流调速控制系统设计 完成期限：2010年12月25日至2011年 5 月 25日 院系名称机械工程与自动化 指导教师 向 阳 专业班级 自动化072班 指导教师职称 副教授 学生姓名 郭正隆 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 一、课题训练内容 (2) 培养学生进行单片机工程开发的能力，制定工作计划和组织能力巩固和加深对基础理论、基本技能认识与掌握了解和熟悉传感器的工作原理及其使用方法。 培养学生综合运用基础知识和基本技能进行分析问题和解决实际问题的能力，将理论与实践结合，熟悉 培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅Microsoft Office、、K C51，REALVIEWMDK等专业软件应用外文资料的阅读和翻译，使学生初步掌握科学研究的基本方法。 培养学生利用单片机进行应用系统开发的能力，掌握单片机应用系统设计的一般方法和步骤，达到能够进行单片机系统设计的目的。熟悉和掌握51单片机单片机的调试方法以及系统设计，了解无线数据传输的方法工作原理，及其系统设计流程和设计方法。 使学生树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。 1、主要设计2、主要参考资料[1] 康华光.模拟电子技术基础（第4版）[M]. 北京：高等教育出版社，2004.5. [2] 康华光.数字电子技术基础（第4版）[M]. 北京：高等教育出版社，2004.5. [3] 刘和平.单片机C语言编译器及其应用——基于PIC18F系列 [M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2007.4. [4] 陈伯时.电力传动自动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2004.6. [5] 张振利.数字式直流调速装置的设计[N].江西电力职业技术学院学报，2004. [6] 雷小平.单片机实现的双闭环数字直流调速系统[N].无线点通讯技术，2000. [7] 罗宁.浅谈单片机在直流拖动系统中的应用[N].水利电力机械，2000. [8] 张兴华.交直流传动技术实训教材[M]. 北京：科学出版社,2003. [9] 范正翘.电力传动与自动化控制系统[M].北京航空航天大学出版社,2003. 四、毕业设计（论文）进度表 武汉科技学院毕业设计（论文）进度表 序 号 起止日期 计划完成内容 实际完成情况 检查人签名 检查日期 1 12.25—2.25 收集参考资料 2 2.25--3.6 阅读参考资料，撰写开题报告 3 3.7--3.23 设计总体工程，制定工作计划 4 3.24--4.04 选择单片机等器件，准备进行硬件设计 5 4.05--4.12 设计硬件电路，并使用portel作图 6 4.13--4.18 对系统进行模块化软件设计 7 4.19--5.03 整理设计资料 8 5.12--5.26 对整体设计做模拟测试 9 5.12--5.26 撰写论文 注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。 2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉科技学院毕业设计（论文）规范》执行。 武汉科技学院毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于单片机的直流调速控制系统设计 院系名称 机械工程与自动化学院 专 业 自动化 班 级 自072 学生姓名 郭正隆 1．课题研究的意义 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。 随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中选用Cygnal公司的单片机C8051F020。 通过设计基于C8051F020单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握C8051F020的同时进一步加深对直流电动机调速方法、PI控制器的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964年A