机电一体化毕业设计（论文）-机器人的优化路径设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目： 机器人的优化路径设计 学院(部)： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011年 11 月 28 日目录 对C语言的初步了解； C语言的概述； 程序的灵魂——算法； 数据类型、运算符与表达式； 函数； 机器人的优化路径设计； 设计前的准备工作——实验、计算得出程序所需的数据； 机器人优化路径C语言程序的设计及详解； 第一章、对C语言的初步了解； C语言的概述； C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出。1978后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上。它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。 算