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广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系 状态转移图程序设计模块（一） 单流程状态转移图的编程 讲授内容： 一、知识准备 案例1：十字路口交通灯控制 二、知识巩固 案例2：自动送料小车 三、应用练习 一、知识准备 2.状态元件S 上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 状态的编号必须在指定范围内选择 3.状态转移图（SFC）的设计 状态转移图三个要素： ﹡驱动动作 ﹡指定转移条件 ﹡指定转移目标 状态转换的实现 ●状态转换需满足两个条件：一是前 级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。 ●无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。 4.FX系列PLC的步进顺控指令 一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。 1.控制要求 a. 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时； b. 延时5S后电机反转，小车左行; c. 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 2.PLC硬件配置及输入输出接线图 自动小车由电动