数控机床上下料机械手设计.doc

学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 数控机床上下料机械手设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 XXXXXXXXX系 二○**年XX月 任务书 任务下达日期： 20** 年 3 月 13 日 设计（论文）开始日期： 20** 年 3 月 13 日 设计（论文）完成日期： 20** 年 6 月 20 日 一、设计（论文）题目：数控机床上下料机械手设计 二、专题题目： 高速切削的数控加工工艺 三、设计的目的和意义：通过对机械设计制造及其自动化专业机制方向大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的检测、控制仪器的制作，能够充分、完整地体现电子信息工程专业类毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论到实践的有机结合。本设计能够广泛应用于家庭、车站、码头、医疗机构等需要对人体温度进行实时检测的场所，满足用户对体温实时测试的要求，并能够对体温进行实时显示和对体温异常现象进行报警。目前，本设计的国内外研究及应用主要体现在2003年全国抗击“非典”期间，清华大学深圳研究所研制的“红外数字体温计”以及同时期出现的国内其他生产厂家制作的“数字遥感体温计”。 四、设计（论文）主要内容：（1） 机械手的整体结构设计及其总装图、液压系统图和PLC接线图以及具体零件图的绘制（一张零号图，三张一号图，二张二号图，合计三张零号图）（2）具体设计过程及其合理性的文字说明。 五、设计目标：完成对机械手的总体结构设计，主要是设计合理的液压传动系统，以及PLC控制程序，能合理地控制机械手上下料。 六、进度计划： 20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月20日完成对设计题目的资料收集与查询；4月21日至5月31日完成对设计图纸的绘制；6月1日至6月20日完成毕业设计说明书的编写；6月21日至6月24日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 七、参考文献资料： 1 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, (6): 90~92 2 丁又青, 朱新才. 一种新型型钢翻面机液压系统设计. 机床与液. 2003, (5): 128~129 3 刘剑雄, 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003, (1): 126~128 4 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用. 机床与液压. 2003, (5): 143~144 5 胡学林. 可编程控制器(基础篇). 北京: 电子工业出版社, 2003. 6 胡学林. 可编程控制器(实训篇). 北京: 电子工业出版社, 2004. 7 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于PLC的机械手混合驱动控制. 液压与气动. 2005, (3): 37~39 8 孙兵, 赵斌, 施永康. 物料搬运机械手的研制. 机电一体化. 2005, (2): 43~45 9 王田苗, 丑武胜. 机电控制基础理论及应用. 北京: 清华大学出版社, 2003. 10 李建勇. 机电一体化技术. 北京: 科学出版社, 2004. 11 王孙安, 杜海峰, 任华. 机械电子工程. 北京: 科学出版社,2003. 12 张启玲, 何玉安. PLC在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动. 2005, (1): 31~33 13赵文. 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用. 电气传动. 2005. 35 卷: 55~57 14 沈兴全, 吴秀玲. 液压传动与控制. 北京: 国防工业出版社, 2005. 15 王宪军, 赵存友. 液压传动. 哈尔滨:2002. 16 徐灏等. 机械设计手册. 第5卷. 北京: 机械工业出版社, 2000. 17陈铁鸣, 王连明, 王黎钦. 机械设计(修订版). 哈尔滨: