步进电机课程设计11.doc

第一章 摘要 单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程，同时带动着传统控制检测日新月异的更新。此次设计利用单片机芯片作为核心部件进行调试与创新，其中对步进电机背景于现状，系统硬件设计，软件设计及其仿真调试过程都做了介绍，是我对步进电机的院里有咯深入的了解，也对单片机的设计研发过程以及知识的学习都有咯很深的体会和提高。 本控制系统的设计采用单片机芯片控制，通过人为按动各开关实现步进电机的开关，另外还增加了正反转的功能，彩灯产生正反向循环运转。 第一章 概述 1.1关于步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2相励磁通过的电流是1相励磁时通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2倍。此时电机的振动较小且应答频率升高，目前仍广泛使用此种方式。 1 0F7H 0 1 1 1 2 0F3H 0 0 1 1 3 0FBH 1 0 1 1 4 0F9H 1 0 0 1 5 0FDH 1 1 0 1 6 0FCH 1 1 0 0 7 0FEH 1 1 1 0 8 0F6H 0 1 1 0 图1.3 1.2.设计目的 1）了解单片机软件编程和调试能力，为以后的学习和开发工作打下强劲基础； 2）掌握步进电机的工作原理和工作方式； 3）在1）、2）基础上，使用按钮控制步进电机进行正转、反转。 1.3.设计要求 1）在protues软件中实现用按钮控制步进电机进行正转、反转。 2）绘制完整的步进电机与单片机系统的硬件电路图。 3）撰写课程设计说明书。说明书中要求有主程序流程图、关键程序流程图。 第二章 系统总体方案设计 2.1、步进电机设计方框图 图2.1 本系统是用单片机软件程序来产生脉冲分配信号，即把数字控制计数的高精度等方面的优势有效地应用于步进电机控制系统，同时本系统设计的步进电机控制器硬件电路十分简单，成本低，使用方便。本电路包括开关控制电路，时钟电路，功率放大电路等的选择。 2.2、驱动控制系统组成 使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图2.1如下： 图2.2 控制系统组成图 2.3、脉冲信号的产生。 脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。 2.4、信号分配 四相电机工作方式有二种，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度；四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度，这里我们用的正反转都是四相八拍的，即1-2激磁). 1-2激磁正反转如图1.3、2。3。 步数 A B C D 1 0F7H 0 1 1 1 2 0F3H 0 0 1 1 3 0FBH 1 0 1 1 4 0F9H 1 0 0 1 5 0FDH 1 1 0 1 6 0FCH 1 1 0 0 7 0FEH 1 1 1 0 8 0F6H 0 1 1 0 图2.3 步进电机1-2激磁反转步数 （1－表示脉冲周期；ABCD表示电机的各相，1表示此时有一个脉冲，0表示没有脉冲 步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。 2.6、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。具体实现用延时时间的长短来决定，程序如下。 DELAY: MOV R6,#125 ;延时50ms L1: MOV R5,#200 L2: DJNZ R5,L2 DJNZ R6,L1 RET 第三章 硬件设计 步进电机接线原理图如下： 图1.1 步进电机与单片机连接原理图 第4章 软件设计及调试 4.1、程序流程图 第5章 系统联调及操作说明 第6章 总结 总结 这次课程设计是我最喜欢的一次，因为这次课程设计需要动脑动手，把自己课堂上学到的软件和硬件知识全部应用进来。要想完成好这次课程设计，首先要弄懂这次课程设计我收获很多，因为我学到了