可编程控制器的气动系统设计.doc

可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了一个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。该项目的一个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。介绍气动系统 第一部分是设计这类标准电路的每一步，下一个任务是连接标准电路和最后一部分是连接的控制单元接收来自传感器的信号，开关和以往的动作，让空气或电力供应线的每一步。无花果。1和2标准电路是气动和电动气动系统[ 8]。这是可以看到的关系与以往和今后的步骤。 应用于控制器的方法 结果该方法之前，是一系列运动的驱动器，是明确的步骤。这意味着每一个变化的位置执行器是一个新的系统状态和状态间的转换被称为步骤。 标准的电路描述之前，帮助设计人员确定系统的状态和确定的条件，每一个变化之间的状态。在最后的设计，该系统的定义是一个序列，从来没有机会和国家的投入和产出的定义。输入是过渡的条件和输出结果的过渡。 所有配置这些步骤停留内的微控制器和执行相同的方式是。序列的字符串编程控制器内的5字节；每个字符串已配置的一个步骤的过程。有2个字节一个字节的输入，输出和更为其他配置和辅助功能的步骤。编程后，该字符串序列保存在非易失性存储器的微控制器，这样他们就可以读取和执行。 该控制器的任务不是工作在相同的方式作为一个传统的，但它的目的是一个例子，一个多功能控制器，设计一个特定的区域。传统的过程控制系统的使用周期，使图像的输入，执行所有的条件定义的配置程序，然后更新的输出状态。该控制器的工作在不同的方式，它读取配置的步骤，投入等条件得到满足，然后更新状态或输出后，跳到下一个步骤，重新开始。 它可以产生一定的局限性，这一事实，该控制器不能执行，在程序中，运动，必须重复几次，但这个问题可以解决一些外部逻辑组件。另一个限制是，该控制器不能适用于系统没有序列。这些限制是一个系统的特点，必须分析每个应用。 4. 特性的控制器 该控制器以单片机PIC 16F 877[ 6 , 7]40针，它具有所有必要的资源，为这个项目。它有足够的引脚为所有组件，串口通信实现在电路，EE PROM存储器保存所有的系统配置和步骤。为执行的主程序，它提供完整的资源作为定时器和中断。 资源列表的控制器是探索所有能力的微控制器，使其尽可能完整。在步骤，程序选择如何使用资源读取配置字符串的步骤。这个字符串2字节的数字输入，一个用来作为面具和其他作为一个预期值。一个字节是用来配置输出值。一个字节，多用于内部定时器，模拟输入或超时。EE PROM的记忆里是256字节长度，足以挽救字符串的步骤，这一特性可以节省48步（表1）。 该控制器（图3）也显示，一些按钮，使用一个交互式菜单程序步骤的顺序和其他配置。 4.1互动部分 在实际的应用程序控制器必须有一些要素互动与最终用户，提供一个完整的监测系统资源，提供给设计师在创建逻辑控制气动系统（图）： ?互动模式的工作；功能可在主程序为教学目的，用户给出的信号来执行步骤。 ?液晶显示器，可以显示系统，输入量的值，输出，定时器和统计的执行序列。 ?哔哔声给予了重要的警报，停止，启动和紧急。 ?发光二极管显示权力和其他显示状态的输入和输出。 4.2安全韧体 5.例如气动系统 该系统并不代表一个特定的机器，但它是用一些常见的运动和组件中发现一个真正的。该系统是由四个驱动器。执行器甲，乙型和丙型双作用和d-single代理。执行器的一个进步和停留在指定位置，直到最后的周期，它可以将物体固定到下一个行动，例如（图5），这是第一步。当到达最终位置，执行器三开始一起工作，使许多周期可能在推进这取决于如何快速执行机构是推进；速度调节的流量控制阀。这是第一步。和丙型肝炎的例子执行机构一起工作，而乙推动物体缓慢，三重复其工作一段时间。 当到达最后立场，三立即停止其循环和回到初始位置。执行器是一个单一的代理一个春天的返回和一起工作后，这是第三步。工作非常快速向前和向后运动，只是一个时间。其向后运动是第四步。可以是一个工具，使一个洞的对象。 当到达初始位置，并返回，这是第五步。 图6显示了第一部分的设计过程，所有运动的每一步都应该被定义[ 2]。（+）是指驱动器移动到先进的位置（一个?）的初始位置。运动发生在同一时间被连在一起，在同一步骤。该系统有五个步骤。 这些陈述的系统（图。5和6）一起，足以说明正确的顺序。他们可能是设计整个控制电路提供必要的逻辑元件。但直到这一刻，它不是一个完整的系统，因为它缺少一些辅助元素是不包括在这画因为他们的工作，并与主序列。 这些辅助元素提供更多功能的电路，是非常重要的，最终的应用；其中最重要的是并联电路与所有其他的步骤。该电路应能阻止在任何时间序列和状态的执行机构的具体位置。这种电路可以被用来作为一个