24 V直流电机控制系统的设计.doc

24 V直流电机控制系统的设计 时间：2010-08-10 10:14:58 来源：电子科技 作者：汉泽西，徐 岳，甘志强 西安石油大学 摘要：在PWM直流调速原理的基础上，设计了一种基于PICl6F690单片机和MOSFET的24 V直流无刷电机驱动器。介绍了以PICl6F690单片机为核心的控制系统实现方法，给出了设计的总体框图，部分硬件电路和控制软件流程图。该驱动器现已投入生产，经实际应用表明，该设计具有结构简单、精确、高效等特点，能够满足实际工程应用的要求。关键词：PICl6F690；MOSFET；24 V直流电机；PWM ??? 电动机分为交流电机和直流电机两大类。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能、较强的过载能力成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择，一直处在调速领域主导地位。传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)调速系统已成为直流调速系统的主要发展方向。??? 为配套24 V直流电机，设计了一种直流无刷电机驱动器。采用美国Microchip公司的PICl6F690单片机作为控制器，MOSFET为驱动元件，配以相应的控制软件构成控制系统。实践表明，整个系统的精度、快速性以及可靠性等指标都