第四章 调速系统控制单元的确定和调整.docVIP

第四章 调速系统控制单元的确定和调整 第一节 检测环节 直流调速系统当控制方案和主电路图的连接形式、元件选择确定以后，就应进行系统控制单元的选择和调整，它是保证系统正常运行的重要环节。下面简要介绍系统控制单元设计中的主要内容和需注意的问题。 一、检测环节 根据反馈控制原理为了构成闭坏直流调速系统，提高系统运行指标，必须对系统控制对象的多种参量进行检测，其中最基本的转速，电流电压等反馈信号。精确、快速地检测这些信号是调速系统可靠工作的基本保证。系统对检测环节总的要求是: 1）检测环节本身精度高，误差小，以保证系统的控制精度。 2）检测单元和反馈通道惯性小，反应快。 3）检测环节本身工作要可靠。 4）检测环节的输入，输出特性呈线性关系。 (一)转速检测及其测速发电机。 常用的转速检测装置是各种测速发电机和脉冲测速装置。由于直流测速发电机无需另设整流装置，且无剩余电压，故在直流调速系统中转速反馈信号广泛采用直流测速发电机，将转速转换成电压。 直流测速发电机有他励式，永磁式两类。型号有ZCF，ZYS(永磁)，ZYSH(永磁)，YD(高灵敏度)几种。 他励式测速发电机体积小，用稳流源供给励磁时，速度特性比较稳定。永磁式测速发电机不需要专门的稳流励磁电源，性能稳定，但体积稍大，价格较贵，使用时环境温度不宜高，不能有强烈振动，否则将使永久磁铁的磁性减弱，以至消失，这一点须引起注意。 实际运用