智能搬运车设计论文.doc

智能搬运车的设计 摘 要 本设计以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制，采用直流电机驱动小车前进及转向，电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片，电源采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管（红外发光管和红外接收管），光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器，增强了减了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测，并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。 关键词：AT89S52单片机，控制，传感器 Abstract The design of ATMEL Corporation AT89S52 microcontroller for the control of the core control, the use of DC motor-driven car forward and turn motor drive and the use of electromagnetic relays ULN2803 chip, dual power supply for the electrical power supply and control system, improve the system stability. Frederick parked car and judgment metal color infrared sensors used to control (infrared LED and IR receiver tube), light detection using photosensitive resistance and phototransistor cause photosensitive detector portfolio, enhanced by the detection sensitivity of the light source. ICP metal sensors metal detector and used buzzers voice suggested. The entire process by using LCD. Keywords : SCM AT89S52, control, sensors 一.方案设计与论证 根据设计要求，本系统主要由控制器、电源、 直流电机、传感器等模块构成。为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 1.控制器模块设计与论证 小车控制单元的选择??此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机应用语音处理和辨识时，由于其占用的CPU资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。本系统主要是进行寻光运行的检测以及电机的控制。如果单纯的使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。 方案二：采用ATMEL公司生产的AT89S52型单片机作为我们的控制单元，因为该型单片机价格便宜，功能比较强大，性价比高，而且在市场上很容易买到。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位单片机，片内含8KB ISP（In-system programmable）的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器、该器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存储技术制造、兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。片内集成了通用的8位CPU和ISP Flash为存储单元，可为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、高性价比的解决方案AT89S52为C51系列单片机技术成熟，可靠性高，而且容易查找资料，因此我们采用AT89S52单片机。 如上所述，考虑到技术的成熟性，我们采用方案二。 2．电源模块设计与论证 由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下几种方案为系统供电。 方案一： 采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V，经7812稳压后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。 方案二：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大，在小