步进电机开题报告.docVIP

电气与信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 步进电机控制系统设计 学生姓名： 指导教师： 起止时间：_2006年 3 月 13 日 ~ 年 6 月 13 日 毕业设计任务 1、毕业设计题目： 步进电机控制系统设计 2、课题意义及要求： 步进电机是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机，其作用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或线位移。步进电机可以实现信号转变，是自动控制系统和数字控制系统中广泛应用的执行元件。如在数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有应用。 这个课题就是用AT89C51单片机设计一个步进电机的控制系统，通过具体的设计使我掌握： （1）、掌握AT89C51单片机应用系统的软硬件开发过程 （2）、熟悉步进电机的驱动原理 （3）、掌握步进电机的控制方法 （4）、掌握系统原理图设计方法 （5）、掌握系统印制板图设计方法 （6）、掌握系统软硬件调试方法 3、提交的成果： （1） 毕业设计任务进度细则。 （2） 系统硬件电路图1张，系统程序流程图1张。 （3） 设计说明书1份（含程序清单），实现对步进电机的转动方向、速度、位置的控制。 （4） 答辩演示文稿1份。 文献综述（对课题相关的原理、技术、现状和前沿等进行综合评述） 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件，具有快速启动和停止的能力。当负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值时，它就可能在一瞬间实现启动和停止。它的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件（如温度、气压、冲击和振动等）的影响，仅与脉冲频率有关。它每转1 周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。正是因为步进电机具备上述优点，它已经被广泛地用于自动控制系统中作为执行元件。 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：(1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-CD,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制AB，C，D相的通断。(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 步进电机的主要性能指标： (1) 最大静态转矩Me max 最大静态转矩是指步进电机在规定的通电方式下矩角特性上转矩的最大值。绕组电流越大，最大静态转矩也越大。通常技术指标中所规定的最大静态转矩是指每相绕组通上额定电流时所得到的转矩值。一般来说，最大静态转矩较大的电动机，可以带动较大的负载转矩，负载转矩和最大静态转矩的比值常取0.3～0.590BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。通过步进电机的细分驱动可以得到更小的步矩角，从而减小步进误差，提高其分辨率和步矩精度。 (3) 启动频率和启动矩频特性 启动频率又称突跳频率，是指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率，是步进电机的一项重要指标。产品目录上一般都有空载启动频率的数据。但在实际使用时，步进电机大都在带负载的情况下启动，这时负载启动频率是一个重要指标。负载启动频率与负载转矩和转动惯量的大小有关。负载惯量一定，负载转矩增加或者负载转矩一定，负载惯量增加都会使启动频率下降，在一定的负载惯量下，启动频率随负载转矩变化的特性，称为启动矩频特性。 (4) 运行频率和运行矩频特性 步进电机启动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行的运行频率。当电机带着一定负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两着关系称为运行频率特性，通常也是以表格或曲线形式表示。提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率要高的多，所以使用时通过自动升降控制线路先在低频（不大于启动频率）下使电机启动，再逐渐升到工作频率，使电机连续运行。升频时间一般不大于1s。 (5) 额定电流 步进电机的额定电流是指电动机不动时，每相绕组允许通过