电梯自动控制系统设计.doc

上 海 理 工 大 学 计算机科学与工程系 实 验 报 告 实验名称：电梯自动控制系统设计 课程名称：微机与接口课程设计 姓名：张德臻 学号：0722020117 日期：2010-7-6 地点：学院机房 组员：原彧鑫、张德臻 教师：张幸 一、实验要求 设计一个电梯自动控制系统，由电机驱动控制系统，1路A/D输入，12个按键，4个8段的LED显示器，8个LED指示灯，1路声控报警系统组成。4个8段的LED显示器，8个LED指示灯及12个键盘作为控制系统的控制台设计，以提供人机交互， 控制电机的停启。1路模拟输入主要对电梯中人员重量进行控制，若超重，电梯停止运行，并提示报警。 电梯运行按现实电梯运行规则实现。 二、设计方案 实验结构示意图 软件设计流程图 实验使用AEDK-DJ6机电实验平台以实现8段数码管显示、步进电机的控制，通过使用两片8255芯片来分别操作各个设备，电梯按键输入非编码键盘，所以键盘操作的去抖动、防串键、按键识别和键码产生4个基本功能都有软件来完成，键盘程序分2部分，一个是键盘扫描程序，主要完成扫描键盘上是否有键按下，另一个是键处理程序，用于完成对各个按键的处理。重量检测部分使用0809数模转换芯片完成，在本实验中，出于简化硬件设计和便于调试的考虑，采用电位器模拟质量感应设备。 本系统可以划分的任务模块为以下： 初始化子程序：只在程序的最开始运行一次，负责电机归0，8255初始化，变量初始化等操作。 八段管显示子程序：根据当前显示缓存的值，通过查询码表显示对应的字符，同时本程序也兼具延时功能。 LED指示子程序：控制台上有8个LED指示灯，用来指示当前那个楼层有请求的需要，在内存中开辟8个单元,每个单元表示对应的楼层的请求情况，当该单元的值为0，表示该楼层没有请求，当该单元的值为0FFH，表示该楼层有请求，子程序根据楼层的请求而点亮或熄灭对应的LED指示灯 键盘处理子程序：对控制台命令监听，所以是程序主要核心，该程序包含2部分，一个是键盘扫描子程序，主要完成扫描键盘上是否有键按下，另一个是按键处理程序，用于完成对各个按键的处理，键盘分数字键和功能键。键处理程序仅记忆/修改程序的相关状态变量，具体操作的执行则在相关的执行程序里完成。 电机控制子程序：根据相关的楼层请求、运行状态制定出相应的电机运行策略，设置相应的参数交由电机走拍程序 电机走拍子程序：控制电机的实时运转，根据方向按拍表的内容走步，由既定的步数走到相应的楼层，根据请求表，做相关的处理。 重量检测子程序：通过对ADC0809 的模拟量检测，滤波（采集8次求平均值）判断是否超重（模拟量的大于4.5V），如超重，则进行相应的错误处理（该子程序不在主流程中,在关门按键按下时调用一次） 关于方案改进： 实时系统中尽量少软件延时，本系统中键处理中防抖动，步进电机拍与拍之间间隔都用了软件延时，用此方法因为系统实时性并不高，只有控制台键盘输入，但软件延时会影响显示，所以延时的地方用调用显示来完成，这样延时的精度会受影响，改进的方法就是用定时中断，可使用8253，8259来完成，特别是步进电机的走步程序，如按此方案，走步程序就在中断服务程序里完成，同时可根据步进电机的特性，走出升降曲线，使电机控制在更佳状态。 源程序代码 DATA SEGMENT ;数据段 KCROW DB 0 ;键盘扫描 行设置 KEYID DB 0 ;键值 DRSTAT DB 0FFH ;电机开关门状态(0表示开门,0FFH表示关门,1表示走拍) ALARM DB 0 ;电机故障指示 (0无故障,0FFH有故障) FLOOR DW 1 ;电机当前运行的楼层 DIRECT DB 0 ;电机运行方向 (0表示正走,0FFH表示反走) STEP DB 0 ;电机在走拍程序中4拍的位置 STPNUM DW 0 ;电机走拍次数 STPTAB DB 08H,04H,02H,01H ;拍表 FLRQ DB 8 DUP(0);楼层请求 (0无请求，1有请求) DCACHE DB 4 DUP(0FH);显示缓存 (4个字节) ;LED段码表 LCODE DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;[0123456789] 000H~009H DB 79H,50H,73H,37H,5CH,00H ;[ErPNo ] 00AH~00FH ;8255(1)端口定义 A键盘输入 B片选输出 C屏幕输出 PA1 EQU 208H PB1 EQU 209H PC1 EQU 20AH P1CTL EQU 20BH ;8255(2)端口定义 A电机输出 B LED输出 PA2 EQU 218H PB2 EQU 219H PC2 EQU