步进电机04.doc

淮阴工学院 《EDA技术》课程设计报告 题目： 步进电机 系 （院）: 计算机工程学院 专 业： 计算机科学与技术（嵌入式软件方向） 班 级： 计算机1073班 学 号： 1071306112 姓 名： 瞿四清 指导教师： 马岱 学年学期: 2009 ~ 2010 学年 第 1 学期 2009年12月 18 日 设计任务书 课题 名称 步进电机实验 设计 目的 1 熟悉步进电机的工作原理； 2 了解步进电机的控制方法； 3 进一步了解VHDL语言功能； 起止日期 工 作 内 容 1 2009.12.14~2009.12.14 在预设计的基础上，进一步查阅资料，完善设计方案. 2 2009.12.15~2009.12.16 设计总体方案，编写代码，上机调试，实验仿真验证。 3 2009.12.17~2009.12.17 测试程序，完善功能，撰写设计报告。 4 2009.12.18 参加答辩，根据教师反馈意见，修改、完善设计报告。 指导教师（签字）： 年 月 日 目录 一.实验目的---------------------------------------------------------2 1.1 熟悉步进电机的工作原理-------------------------------------------------------------------------- 2 1.2 了解步进电机的控制方法----------------------------------------------------------------- 2 二.实验原理--------------------------------------------------------------------------------------3 2.1 步进电机 步进电机种类及区别 2.5控制系统的硬件组成 2.6 步进电机的速度控制 2.7 步进电机的方向控制1 步进电机 : 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可用来控制机器人手臂以及车轮等部件,工作可靠，控制容易。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本文设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并且运行稳定性好。控制系统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过FPGA的控制，将输入的脉冲信号线性地转换为位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。 传统步进电机控制电路的实现多用单片机或专用接口芯片，此类方法存在单片机易受电机干扰，专用接口芯片使用灵活性差等缺点。本文提出的利用FPGA实现步进电机控制的方案，具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。步进电机种类及区别: 步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 Field Programmable Gates Array,现场可编程门阵列）与CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）都是可编程逻辑器件，它们是在PAL、GAL等逻辑器件的基础之上发展起来的。同以往的PAL、