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毕业设计(论文)开题报告 学生姓名： 学 号： 专 业： 设计(论文)题目： 指导教师： 2004年03月03日 .1 变频变压 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为 n1=60f1 / np 式中 n1————同步转速（r/min）； f1————定子频率（Hz）； np——磁极对数。 而异步电动机的转速为 n= n1（1-s）=60f1 / np（1-s） 式中 s ——异步电动机的转差频率，s=（n1—n）/n1。改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速。实现调速运行。 对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通Φm保持不变。磁通太弱，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降；磁通太强，则处于过励磁状态，使励磁电流过大，这就限制了定子电流的负载分量，为使电动机不过热，负载能力也要下降。保持Φm不变的方法如下： 在三相交流异步电动机中，主磁通Φm的大小与每相定子的绕组的电动势E1X及频率fX有关： ΦM=E1X/（4.44KEfXN） 式中：KE为比例常数；N为每相绕组的匝数。 所以，保持ΦM 不便的准确方法就是使反电动势E1X 与频率fX同步升、降，即满足 E1X/fX=const 由于E1X的大小无法从外部加以控制，有因为在额定频率时，定子绕组的阻抗压降（△U=I1z1，z1为定子绕组的阻抗，包括电阻r1和漏磁电抗x1）所占比例甚小，可以忽略不计。所以，在电动机内，电动势主要与电源相电压平衡： U1x≈E1x 因此作为一种替代手段，保持主磁通ΦM不变的实际方法是，使电压U1x与频率fX同步升降来近似的代替反电动势E1X与频率fX的同步升降： U1x/ fX=const 所以，变频的同时也必须变压，这就是变频器常被简称为VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）的原因。 3.2 VVVF的实现 由于正弦脉冲宽度调制技术（SPWM）是目前应用最多的一种方案，在此作为主要介绍对象。 （1）SPWM的基本概念 通过调节脉冲宽度和脉冲“占空比”来调节平均电压的方法，称为脉宽调制（PWM）；如果脉冲宽度和占空比的大小按正弦规律分布的话，便是正弦脉宽调制（SPWM），如图所示。 图1 正弦脉宽调制的波形 图2 SPWM波形的获得 （2）SPWM的调制特点 各逆变管导通与关断的时刻由正弦波（调制波）和三角波（载波）的交点来决定，如图所示。 2）弦波的频率随给定频率而定；三角波的频率原则上也跟着一起变化，但变化规律在不同的品牌的变频器中不尽相同。 3）正弦波的振幅按比值U1x/ fX和给定频率fX同时变化；三角波的振幅则不变。 4）载波频率与功率器件 SPWM波形的载波（三角波）频率越高，电机绕组中的电流因波纹越小而越接近于正弦波。其载波频率的高低，取决于功率器件的开关速度。一般说来，当功率器件采用门极关断晶闸管（GTO）时，载波频率约为（600~1000）Hz；采用大功率晶体管（GTR）时，载波频率约为（1500~2000）Hz；而采用绝缘栅双极性晶体管（IGBT）时，载波频率可达（15000~20000）Hz。 4 变频器的概述 4.1 变频器的构成 变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把频率变换成频率、电压均可控制的交流，又称为间接式变频器。鉴于设计的选择，选用通用变频器，所以主要研究交-直-交变频器。 变频器的基本结构如图所示，由主回路（包括整流、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。 图3 变频器的基本构成 （1）整流器 整流管VD1~VD6组成三相整流桥，将电源的三相交流电全波整流成直流电。 （2）逆变器 V1~V6六个半导体主开关器件组成三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流电输出。这是变频器实现变频的具体执行环节，因而是变频器的核心部分。 （3）中间直流环节 由于逆变器的负载为异