基于SA866AE的VVVF调速系统的设计.doc

基于SA866AE的VVVF调速系统的设计 1 引言变频调速技术中最重要的是产生spwm脉冲，通常产生spwm控制信号的方法有：采用微处理机，采用专用大规模集成电路，采用微处理机和专用大规模集成电路相结合的方法。其中产生pwm波的专用大规模集成电路芯片主要有hef4752、sle4520、ma818和8xc196mc等，这些集成电路或者需要复杂的外围控制电路，或者需要借助于微处理器才能构成运动控制系统。而全数字高智能化新型pwm控制器sa866，芯片接口简单，工作中无需微处理器，许多重要的运行参数可在器件初始化时编程设置，因此，以sa866为核心的变频调速系统具有高性价比。 2 调速系统组成本文设计的变压变频(vvvf)调速系统主电路由整流、滤波和逆变电路3大部分构成，如图1。调速系统的整体结构如图2所示。逆变器选用三菱公司的ps21865功率模块ipm，该模块内部有6只igbt，用于三相桥臂。其特点为：优化的门极驱动与igbt集成，使得电路布局合理，无外部驱动线，体积小，抗干扰能力强。ipm内选用的igbt芯片均为高速型；ipm内部的igbt导通压降低，功耗小；ipm有快速的过流保护，可以实时检测igbt电流，当发生严重过载或直接短路时，igbt将被软关断，同时送出一个故障信号；ipm有良好的过热保护，在靠近igbt的绝缘基板上安装了温度传感器，当基板过热时，ipm内部控制电路将截止栅极驱动，不响应输入控制信号。因此当故障发生时(如过压、过流、过温)，其输出端将变为低电平，封锁内部6只igbt管，同时送出故障信号fo，它与sa866的settrip端相连。当ipm故障报警时，信号fo快速向sa866发出保护高电平，快速切断spwm的控制信号通道，关断ipm，实现了保护功能。 图1 调速系统主电路图 ipm的脉冲信号由三相脉宽调制器sa866控制。sa866是专为感应电机的pwm控制而设计的一款集成电路。它除了能产生合乎要求的pwm脉冲外，还集成了完备的过流、过压保护功能，并可在紧急情况(如短路、过热)时快速关断pwm脉冲，以保护逆变器和电机。它的最大特点是可以独立运行，无需微处理器。其输出频率以及加速、减速的快慢都可由外接电位器在线连续调节。所有需定义的参数如载波频率、死区时间、最小脉宽、调制波形、v／f曲线等均存储在外接的eeprom中。eeprom选用at93lc46，clk为时钟信号输入端，di为数据输入端，do为数据输出端，cs为片选，分别与sa866ae的scl、sda和cs引脚相连。系统在上电或复位后，通过串行口自动下载，从eeprom将参数字读人sa866，并依据所设定的参数字产生相应脉冲波形，以控制主电路中模块的开或关。sa866的page0、page1用来选择存储器93lc46的4个页面数据。eeprom的存储地址共分为4页，每页都是4x16位字，均可设置一套完整的初始化参数。在sa866的spwm信号与ipm ps21865门极驱动之间设置了光电隔离电路，采用高速光耦6n137，实现信号的驱动和电气隔离（见图2）。 图2 调速系统的整体结构图 3 变频调速系统的控制及参数计算设定控制电路主要由控制电源和以sa866为核心的spwm波形发生及驱动电路构成。控制电源采用7805和7815提供直流稳压电源。sa866有6种工作模式，可以变频变幅，也可以定频变幅；采用双缘调制技术，脉冲产生精确，工作频率范围很宽，时钟频率为25mhz时，载波频率达24khz，输出频率可达4khz。它还可以提供两种v/f曲线，即恒转矩的v/f曲线和负补偿的v/f曲线，而后者就是针对风机类负载专门设计的。3.1 sa866的控制方式所有可编程参数都存储在eeprom中，并在reset信号后自动装入sa866中。一片eeprom可同时存放四页参数，改变pageo、page1的电平就可决定采用哪一页参数。由于pageo、page1均有内部拉高电阻，所以默认情况下sa866采用第3页的参数。所有可编程参数在各页上的相对位置都一样，以第3页为例说明eeprom中的参数放置见表1。 表1 eeprom中的参数放置表 表中各参数的计算方法如下：(1)载波频率选择字cfs载波频率fcarr由外部时钟频率fclk和分频比n决定，其中n是选择字cfs的十进制表示。(2)调制频率范围选择字frs调制频率范围是载波频率fcarr和系数m的函数，m是frs的十进制表示，0≤m≤6；frs为三位二进制数。调制频率范围。(3)脉冲延迟(死区)时间选择字pdy脉冲延迟时间是载波频率和参数pdy的函数，如式，参数pdy是 pdy字的十进制数，pdy在0到63之间，pdy为六位二进制数。(4)脉冲删除时间选择字pdt因为sa866内