遥控小车司.ppt

红外遥控小车 学 院：物信学院 学生姓名：司彩艳、张洁琼 指导教师：赵利民 专 业：电子信息科学与技术 班 级：08电信（2）班 1.选题背景 随着汽车工业的迅速发展，智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境中自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 中国自1987年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等行驶功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制系统等技术，是典型的高新科技综合体。 2.方案设计 总体设计方案 题目要求设计一个无线遥控小车转置，通过按键实现小车的前进、后退、左转、右转和停止的功能，设计分为发射、接收、控制、驱动四个模块，发射部分利用无线发射原理，通过红外遥控器按键发射数据信号；接收部分采用红外无线接收头来接收信号，经过解码器解码后，解码信号通过单片机控制输入到驱动程序的输入端，其输出控制电机的转动。 其四个部分设计流程如图所示： 3.单元硬件电路设计 3.2 红外接收头LBST-1838 1、特性：圆形设计、内外双屏蔽、铁壳封装； 宽角度及长距离接收； 抗干扰能力强； 能抵挡环境干扰光线； 低电压工作（2.7v~5.5v）； 2、红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。 红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。 其应用电路图为： 3.3 控制部分设计 一般采用单片机作为控制器件，在使用中，通过对其编程来实现其控制能力。 3.4 驱动电路设计 1. L298是一种高电压、大电流电机驱动芯片，该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V，输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，额定功率25W。内含有2个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，能够对电机绕组进行正反两个方向通电，可以同时驱动一台两项步进电机或四项步进电机，也可以驱动两台直流电机，其工作原理图如图3.4所示。 2. 在电机驱动过程中，我们选用PC817光电耦合器，PC817光电耦合器广泛用在电脑终端机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇，加热器等电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，简化电路设计，其原理图为： 1）.电流传输比 (CTR: MIN. 50% at IF=5mA ,VCE=5V) 2）.高隔离电压:5000V有效值 3）.紧凑型双列直插封装,PC817为单通道光耦,PC827为双通光光耦,PC837为三通道,PC847为四通道光耦. 4）.线性光耦元件。 4.软件程序设计 #includereg52.h sbit IR=P3^2; //红外接口标志 sbit L1=P2^0; //Left 前进方向看 方向控制端 sbit L2=P2^1; sbit R1=P2^2; //Right sbit R2=P2^3; unsigned char irtime; //红外用全局变量 bit irpro_ok,irok; unsigned char IRcord[4]; unsigned char irdata[33]; 定时器0中断处理 void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } 外部中断0中断处理 void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数 { static unsigned char i; //接收红外信号处理 static bit startflag; //是否开始处理标志位 if(startflag) { if(irtime63irtime=33)//引导码 TC9012的头码，