《微积分》习题讲解-8.docVIP

第六章 常微分方程 6-1 复习：微分方程基本概念及可积类型 6-1-1 基本概念 6-1-2 一阶可积类型 6-1-4 高阶可降阶类型 第二十一讲 微分方程复习 6-1-1基本概念 (一) 关于方程： 什么是微分方程？包含未知函数导数的方程式称为微分方程(differential equation). 微分方程分类： 按自变量多少分：常微分方程和偏微分方程；线性非线性方程 按微分方程的阶(order)数分: 阶常微分方程的一般形式为 线性与非线性方程 阶线性常微分方程的一般形式为 其中是已知函数. (二) 关于方程的解： 解的概念: 满足微分方程的函数，称为该方程的 解。 通解一般解与初值问题 对阶微分方程, 包含了个任常数的解 称为微分方程的通解(general solution). 对于阶微分方程(1.9)--(1.11),为了从通解中找到所需要的解,需要附加个初始值条件, 即 这样的定解条件称为初值条件(initial condition), 上述问题就称为初值问题.或者 Cauchy问题. 还有其它的定解问题.例如对于二阶常微分方程 附加条件 . 称为边值条件( boundary condition). 满足微分方程, 并且适合定解条件的解称为微分方程的特解(special solution). 微分方程的存在唯一性定理 存在唯一性定理: 对一阶初值问题: , 若二元函数在矩形 连续, 且偏导数 存在并有界. 则存在正数, 使得上述初值问题在区间上存在有唯一的解. 证明思路: .设, 构造迭代叙列： . 则 其中：, 6-1-2一阶可积类型 (一) 分离变量型 形如 或者 例1: 解方程. 解: 将方程化为 积分得到通解 . (二) 可化为可分离变量型的方程 零齐方程: , 利用代换, 可以将这类方程化为变量分离方程. 例2: 求此曲线,使的法线平分过这点的水平线与矢径所交之角。 解: . 令 , 代入方程 ; 这是抛物线。 , 先作变量 将其变成关于的零齐方程, , 令, , (三) 一阶线性方程 考察一阶线性微分方程 凑导数法 ，方程两边乘函数 , 例3:解方程. 解: , 对方两边同乘,得: , 两边积分：, . (五)全微分方程 微分方程 其中与连续可微的函数. 若满足可积性条件： 则称该方程是全微分方程(exact differential equation). 例4:解方程 . 解:是一个全微分方程. 下面用三种方法求解这个方程. 解法1:线积分法 解法2:用不定积分计算. . 解法3:凑全微分法,将方程中各项重新组合为 , 即 . 此式进一步又化为 由此立即得到方程通解为 . (六)积分因子 若微分方程 不是全微分方程, 有时可以找到一个非零函数, 使得 成为全微分方程. 这样的函数称为积分因子(integrating factor). 例5:解方程 . 解: 两边同乘 , , 原方程的通解为 . 例6:解方程 . 解: = 两边同乘得: 从而得到方程通解 . 6-1-3 高阶可降阶类型方程的求解 一般情况下,求解高阶方程更加困难.处理高阶方程的思路之一是设法降低方程的阶.在这里,仅讨论二阶方程 的几种右端函缺缺变量的情形进行讨论. (一) 类型 可通过次积分可以得到通解. 逐次积分得到方程通解变为 (二) 类型 令 , , 方程变成： 这是一阶方程，有可能求解。 例7: 设有单位质量的质点, 受到沿方向的力的作用沿轴运动.及空气阻力与速度成正比，比例系数,其中为常数. 如果,试求质点运动规律. 解:根据Newton第二定理,质点运动方程为 解：这是